树-二叉搜索树的第k个结点-JZ62

IMU660RA姿态解算实战:从传感器滤波到欧拉角输出的完整实现 本文详细介绍了IMU660RA姿态解算的完整实现过程,从传感器滤波到欧拉角输出。通过实战案例和代码示例,展示了如何有效处理陀螺仪和加速度计的噪声问题,并选择合适的算法进行数据融合和姿态解算。特别强调了欧拉角输出中的坐标系对齐和动态补偿技巧,帮助工程师快速掌握IMU660RA的应用。 阅读详情

描述
给定一棵二叉搜索树,请找出其中的第k小的TreeNode结点。
示例1

输入: {5,3,7,2,4,6,8},3
返回值: 4
说明: 按结点数值大小顺序第三小结点的值为4

思路
根据二叉搜索树的性质,其中序遍历是由大到小的,由此仅需要中序遍历找到第k个小的结点即可。
中序遍历具体做法:
用栈记录当前结点,不断往左深入,直到左边子树为空,再弹出栈顶(即为当前子树的父结点),然后再访问其右子树,其中每棵子树都遵循左中右的次序。
时间复杂度:O(n),每个结点遍历一遍
空间复杂度:O(n),栈空间最大值

代码1:栈

/*
public class TreeNode {
    int val = 0;
    TreeNode left = null;
    TreeNode right = null;

    public TreeNode(int val) {
        this.val = val;

    }

}
*/
import java.util.Stack;
public class Solution {
    TreeNode KthNode(TreeNode pRoot, int k) {
        if(pRoot == null || k <= 0) {
            return null;
        }
        int count = 0;
        Stack<TreeNode> stack = new Stack<>();
        while(!stack.isEmpty() || pRoot != null) {
            //中序遍历每棵子树从最左开始
            while(pRoot != null) {
                stack.add(pRoot);
                pRoot = pRoot.left;
            }
            
            TreeNode node = stack.pop();
            count++;
            if (count == k) {
                return node;
            }
            pRoot = node.right;
        }
        return null;
    }


}

代码2:递归

class Solution {
public:
    TreeNode* res = NULL;//记录返回的结点
    int count = 0;//记录中序遍历了多少个
    void midOrder(TreeNode* root, int k){
        if(root == NULL || count > k) //当遍历到结点为空或者超过k时,返回
            return;
        midOrder(root->left, k);
        count++;
        if(count == k)  //只记录第k个
            res = root;
        midOrder(root->right, k);
    }
    TreeNode* KthNode(TreeNode* pRoot, int k) {
        midOrder(pRoot, k);
        return res;
    }
};
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