数组-数组中出现次数超过一半的数字-JZ28

该博客介绍了一种解决数组中查找出现次数超过一半的数字的算法。通过消除法,当遇到不同数字时减小计数,相同数字时增加计数,最终找到的数字若在数组中占比超过一半,则为多数元素。示例代码展示了如何实现这一方法。

描述
数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半,请找出这个数字。例如输入一个长度为9的数组[1,2,3,2,2,2,5,4,2]。由于数字2在数组中出现了5次,超过数组长度的一半,因此输出2。你可以假设数组是非空的,并且给定的数组总是存在多数元素。1<=数组长度<=50000,0<=数组元素<=10000
示例1

输入: [1,2,3,2,2,2,5,4,2]
返回值: 2

示例2

输入: [3,3,3,3,2,2,2]
返回值: 3

示例3

输入: [1]
返回值: 1

思路
消除法
数组中存在众数,那么众数一定大于数组的长度的一半。
思想就是:如果两个数不相等,就消去这两个数,最坏情况下,每次消去一个众数和一个非众数,那么如果存在众数,最后留下的数肯定是众数。

具体做法:

  • 初始化:候选众数num = -1, 候选众数的次数count = 0
  • 遍历数组,如果count =0,表示没有候选众数,则选取当前数为候选众数,++count
  • 如果count > 0, 表示有候选人,如果当前数==num,则++count ,否则–count
  • 直到数组遍历完毕,最后检查num 是否为众数

代码

public class Solution {
    public int MoreThanHalfNum_Solution(int [] array) {
        int num = -1;
        int count = 0;
        for (int i=0; i<array.length; ++i) {
            if (count == 0) {
                num = array[i];
                count++;
            } else {
                if (num == array[i]) {
                    count++;
                } else {
                    count--;
                }
            }
        }
        count = 0;
        for (int i=0; i<array.length; ++i) {
            if (num == array[i]) {
                count++;
            }
        }
        if (count > array.length/2) {
            return num;
        }
        return 0;
    }
}
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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