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方案一：opencv里的CvCapture可以用cvCaptureFormCAM（）和cvQueryFrame（）进行调用摄像头和捕捉图像帧，但是只支持VFW的，不支持我现在的摄像头WDM的格式。方案二：通过DirectShow的方法，CCameraDS类调用采集函数可直接返回IplImage，使用更方便，且集成了DirectShow，但是在vc6.0中测试将此例程移植到mfc

原帖：http://blog.sina.com.cn/s/blog_46e8477b0100d2kn.html最大流和最小割算法从源点开始，找到一个仍有剩余能力的路径，标注剩余能力，剩余能力标注为当前的剩余能力和前一跳剩余能力的较小值，直到标注到汇点。每次寻找下一跳结点按照编号从小到大的顺序如下图所示：源点是VS，汇点是VT。从VS开始，VS到V1的路径没有剩余能力了（5，5）（容量为5，流量

这一篇我们来学习下直方图的应用，主要有直方图的拉伸、直方图均衡化以及利用直方图寻找相似图像。1. 直方图拉伸    图像对比度增强分为两类：直接对比度增强和间接对比度增强。直方图拉伸和直方图均衡化是两种最常用的间接对比度增强方法。直方图拉伸是通过对比度拉伸对直方图进行调整，从而扩大“前景”和背景灰度的差别，以达到增强对比度的目的。    公式如下：    设f(x,y)为输

1、CvCapture结构体：CvCapture是一个结构体，用来保存图像捕获的信息，就像一种数据类型（如int，char等）只是存放的内容不一样，在OpenCv中，它最大的作用就是处理视频时（程序是按一帧一帧读取），让程序读下一帧的位置，CvCapture结构中，每获取一帧后，这些信息都将被更新，获取下一帧回复。2、cvCreateFileCapture(const char* mov)

设置鼠标事件的回调函数#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4#define CV_E

所谓反向投影就是首先计算某一特征的直方图模型，然后使用模型去寻找测试图像中存在的该特征。利用Hue直方图解释反向投影原理：1、获取测试图像中每个像素的hue数据 hi,j，并找到 hi,j 在hue直方图中的bin的位置。2、查询hue直方图中对应bin的数值。3、将该数值存储在新的图像中（BackProjection），也可以先归一化hue直方图数值到0-255范围，这样可以直接

Camshift原理camshift利用目标的颜色直方图模型将图像转换为颜色概率分布图，初始化一个搜索窗的大小和位置，并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小，从而定位出当前图像中目标的中心位置。分为三个部分：1--色彩投影图（反向投影）：(1).RGB颜色空间对光照亮度变化较为敏感，为了减少此变化对跟踪效果的影响，首先将图像从RGB空间转换到HSV空间。(2).然

由于OpenCV主要针对的是计算机视觉方面的处理，因此在函数库中，最重要的结构体是IplImage结构。IplImage结构来源于Intel的另外一个函数库Intel Image Processing Library (IPL)，该函数库主要是针对图像处理。1 IplImage结构由于OpenCV主要针对的是计算机视觉方面的处理，因此在函数库中，最重要的结构体是IplImage结构。从

cvSmooth    函数 cvSmooth 可使用简单模糊、简单无缩放变换的模糊、中值模糊、高斯模糊、双边滤波的任何一种方法平滑图像。每一种方法都有自己的特点以及局限。 没有缩放的图像平滑仅支持单通道图像，并且支持8位到16位的转换（与cvSobel和cvaplace相似）和32位浮点数到32位浮点数的变换格式。 简单模糊和高斯模糊支持 1- 或 3-通道， 8-比特 和 32-比

使用OpenCV生成标定板图片。