ISP
在线系统编程,使用引导程序加上外围UART/SPI接口烧录
其本质是将程序的hex文件烧录到板子里的过程
可以使用flymcu这个软件

System memory是STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader, 也就是我们常说的ISP程序 ,这是一块ROM,出厂后无法修改。

ICP
ICP下载是在线电路编程
使用的是SWD/JTAG接口,在keil软件中配置debug

然后keil软件左上角编译下载到flash中即可

IAP
IAP是MCU在系统中获取代码并对自己重新编程,即用程序来改变程序
IAP升级逻辑

升级的过程,将新的代码写入,有两种情况,一种是覆盖原本运行的APP区,一种是添加新的区域。
其他基础理解可以参考这篇文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/367821312#Isp%EF%BC%88%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E7%83%A7%E5%BD%95%EF%BC%89
本文详细介绍了单片机编程中的三种主要下载方式:ISP(在线系统编程)、ICP(在线电路编程)及IAP(应用程序编程)。ISP利用UART/SPI接口进行烧录;ICP通过SWD/JTAG接口实现;IAP则允许程序在运行过程中自我更新。
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