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hink>我们根据用户需求调整配置：ubi0
挂载在mtd2上作为
rootfs，ubi1
挂载在mtd3上作为system卷。
需要修改内核启动参数、文件系统创建和烧录步骤。
步骤：
1. 内核启动参数（bootargs）配置
2. 创建
rootfs和system的UBI镜像（注意调整mtd分区号）
3. 烧录到对应MTD分区
4. 系统
挂载配置（fstab）
注意：mtd2对应ubi0，mtd3对应ubi1。</t
hink>### 嵌入式Linux系统配置示例：ubi0(
rootfs@mtd2) + ubi1(system@mtd3)
#### 一、内核启动参数配置（bootargs）
```bash
# U-Boot环境变量设置
setenv bootargs \
ubi.mtd=2,2048 \ # mtd2附加到ubi0，保留2048个PEB处理坏块
ubi.mtd=3,1024 \ # mtd3附加到ubi1
root=ubi0:
rootfs \ # ubi0的
rootfs卷作为根
rootfstype=ubifs \ # 根文件系统类型
rootflags=sync \ # 同步写入保证安全
ubi.block=0,system \ # ubi1的system卷映射为块设备
console=ttyS0,115200n8
saveenv
```
**关键参数说明**：
- `ubi.mtd=2,2048`：MTD分区2映射到UBI设备0
- `ubi.mtd=3,1024`：MTD分区3映射到UBI设备1
- `root=ubi0:
rootfs`：通过卷名指定根文件系统[^2]
---
#### 二、内核配置（确保支持UBI/UBIFS）
```bash
# 配置内核
选项
make menuconfig
```
**必选配置**：
```ini
# D
evice Drivers --->
# Memory Technology D
evice (MTD) support --->
# UBI - Unsorted block images --->
[*] Enable UBI
[*] MTD d
evices auto-attach support # 自动附加MTD设备
# File systems --->
# Miscellaneous filesystems --->
[*] UBIFS file system support
[*] Extended attributes support
[*] Advanced compression options
```
编译并更新内核：
```bash
make zImage && cp arch/arm/boot/zImage /tftp/
```
---
#### 三、文件系统镜像制作
##### 1. 创建
rootfs镜像（ubi0@mtd2）
```bash
# 生成UBIFS镜像
mkfs.ubifs -r /path/to/
rootfs -m 2048 -e 124KiB -c 2000 -o
rootfs.ubifs
# ubinize配置文件 (ubinize_
rootfs.cfg)
[
rootfs]
mode=ubi
vol_id=0
vol_name=
rootfs
vol_type=dynamic
vol_size=150MiB # 根据实际调整
image=
rootfs.ubifs
# 生成UBI镜像
ubinize -o
rootfs.ubi -m 2048 -p 128KiB ubinize_
rootfs.cfg
```
##### 2. 创建system镜像（ubi1@mtd3）
```bash
# 生成UBIFS镜像
mkfs.ubifs -r /path/to/system -m 2048 -e 124KiB -c
1000 -o system.ubifs
# ubinize配置文件 (ubinize_system.cfg)
[system]
mode=ubi
vol_id=0
vol_name=system
vol_type=static # 静态卷适合只读分区
image=system.ubifs
# 生成UBI镜像
ubinize -o system.ubi -m 2048 -p 128KiB ubinize_system.cfg
```
---
#### 四、烧录与
挂载
##### 烧写到NAND：
```bash
# 擦除MTD分区
flash_erase /d
ev/mtd2 0 0
flash_erase /d
ev/mtd3 0 0
# 烧写镜像
nandwrite -p /d
ev/mtd2
rootfs.ubi
nandwrite -p /d
ev/mtd3 system.ubi
```
##### 系统启动后验证：
```bash
# 检查MTD分区
cat /proc/mtd
# 查看UBI设备
ubiattach -m 2 # 附加mtd2到ubi0
ubiattach -m 3 # 附加mtd3到ubi1
ubinfo -a
# 验证
挂载点
mount | grep -E "
rootfs|system"
# 预期输出：
# ubi0:
rootfs on / type ubifs (rw,noatime,sync)
# /d
ev/ubiblock0_0 on /system type squashfs (ro,noatime)
```
---
#### 五、自动
挂载配置（/etc/fstab）
```ini
# <file system> <mount point> <type> <options> <dump> <pass>
ubi0:
rootfs / ubifs defaults,noatime,sync 0 1
/d
ev/ubiblock0_0 /system squashfs ro,noatime 0 2
```
---
### 故障排查指南
1. **UBI附加失败**：
```bash
dmesg | grep -i ubi # 查看内核日志
ubiattach -m 2 -d 0 # 手动附加设备
```
2. **
挂载错误处理**：
```bash
# 检查卷是否存在
ls /sys/class/ubi/ubi0/ubi0_0
# 手动
挂载测试
mount -t ubifs ubi0:
rootfs /mnt
```
3. **NAND坏块处理**：
$$ \text{所需PEB} = \frac{\text{镜像大小}}{\text{PEB大小}} \times 1.2 + \text{保留块} $$
示例：128MB镜像需至少预留 150 个PEB
> **提示**：首次启动时在U-Boot中执行`ubi part
rootfs`可预初始化UBI设备[^3]
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