
SLAM
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牛顿第三定律——当你想获得什么,总要先付出些什么
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ORB-SLAM2代码逻辑流程图——Tracking线程
ORB-SLAM2作为一款面向单目、双目、深度相机三个接口的开源SLAM系统,流程清晰,代码清爽,非常适合初学者学习。当然,网上已经有非常完善的教程,优快云与cnblogs的博客也好,泡泡机器人的视频也好,都非常值得一看。于是最近整理了一个流程图,想着这样用流程图对着代码看起来逻辑上会更清晰一些。整个流程图按照Tracking、Localmapping、LoopClosing三个线程划分,其中穿插原创 2017-11-10 15:17:39 · 3355 阅读 · 1 评论 -
SLAM中多传感器融合的时间同步问题
ROS中的时间同步原创 2017-11-28 11:36:45 · 16476 阅读 · 8 评论