ORB-SLAM2 代码逻辑框架图 这个代码逻辑框架图是作者17年时做的，希望时隔多年后的分享还能帮助到一些刚刚接触SLAM的同学，由于优快云的下载搞得太复杂，还需要积分，所以我直接贴上我的github仓储链接吧，大家点击进入仓储就可以直接下载了！ https://github.com/Jing-lun/ORB-SLAM2_Code_Architecture 如果觉得我做的还可以麻烦给我的仓储一个star或者fork哦！
本文分享了一个ORB-SLAM2的代码逻辑框架图，旨在帮助初学者更好地理解该系统的结构。提供了一个可以直接下载的GitHub链接。
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