【ORB-SLAM2】代码框架精讲

最新推荐文章于 2024-07-04 10:09:53 发布

原创最新推荐文章于 2024-07-04 10:09:53 发布 · 265 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#ORB-SLAM2 #SLAM

本文分享了一个ORB-SLAM2的代码逻辑框架图，旨在帮助初学者更好地理解该系统的结构。提供了一个可以直接下载的GitHub链接。

ORB-SLAM2 代码逻辑框架图

这个代码逻辑框架图是作者17年时做的，希望时隔多年后的分享还能帮助到一些刚刚接触SLAM的同学，由于优快云的下载搞得太复杂，还需要积分，所以我直接贴上我的github仓储链接吧，大家点击进入仓储就可以直接下载了！
https://github.com/Jing-lun/ORB-SLAM2_Code_Architecture
如果觉得我做的还可以麻烦给我的仓储一个star或者fork哦！