LeetCode 初级 - 反转链表

本文详细介绍了如何通过迭代方式反转单链表,并提供了完整的代码实现。通过逐步分析和示例展示,帮助读者理解反转链表的基本原理及实现过程。

反转链表

反转一个单链表。

示例:

输入: 1->2->3->4->5->NULL
输出: 5->4->3->2->1->NULL

分析

实现流程

  • 1->2->3->4->5->NULL
  • NULL<-1<-2 3->4->5->NULL
  • NULL<-1<-2<-3 4->5->NULL
  • NULL<-1<-2<-3<-4 5->NULL
  • NULL<-1<-2<-3<-4<-5

代码

/**
     * Definition for singly-linked list.
     * public class ListNode {
     *     int val;
     *     ListNode next;
     *     ListNode(int x) { val = x; }
     * }
     */
    class Solution {
        public ListNode reverseList(ListNode head) {
            ListNode pre = null;
            while(head != null){
                ListNode tmp = head.next;
                //当前节点的后一节点 = 前一节点
                //同时因为前一节点总是首节点
                head.next = pre;
                pre = head;
                head = tmp;
            }
            return pre;
        }
    }

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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