CX51 用户手册----MODDA伪指令

本文深入解析MODDA编译器伪指令,旨在提升Dallas DS80C390、DS80C400、DS5240等微控制器上整型和长整型数学操作的性能。通过使用MODDA伪指令,仅在一个执行线程中使用算术加速器,实现更高效的代码生成。

声明:

1、本翻译仅供个人学习使用,本人没有提供技术支持的义务,也不承担由此引发的任何后果。

2、请勿用于商业用途。

3、英文来自:http://www.keil.com/support/man/docs/c51/。

4、欢迎大家共同与我交流探讨(290207203@qq.com)。


MODDA Compiler Directive

Abbreviation

None.

Arguments

None.

Default

NOMODDA

µVision

Options — Target — Use On—Chip Arithmetic Accelerator.

Description

The MODDA directive enables code generation for the additional hardware components (specifically, the arithmetic accelerator) of the Dallas Semiconductor DS80C390, DS80C400, DS5240, and compatible derivatives. This improves the performance of integer and long math operations.

When using this directive, it is important that only one thread of execution uses the arithmetic processor.

  • Use the MODDA directive to compile functions which are guaranteed to execute only in the main program or functions used by one interrupt service routine, but not both.
  • Compile all remaining functions with the NOMODDA directive.
See Also

NOMODDA

Example
C51 SAMPL390.C MODDA

#pragma modda


MODDA 编译器伪指令

缩写

无。

参数

为。

缺省

NOMODDA

µVision

Options — Target — Use On—Chip Arithmetic Accelerator.

描述

MODDA 伪指令使能Dallas DS80C390, DS80C400, DS5240和兼容器件的附加的硬件组件(尤其是算术加速器)的代码生成。 这个伪指令提高整型和长整型数学操作的性能。

当使用这个伪指令时,仅有一个执行的线程使用算术加速器,这一点很重要。

  • 使用MODDA伪指令编译函数,必须确保是在主函数或中断服务程序使用的函数中执行,但不能同时。
  • 编译剩下的函数用 NOMODDA 伪指令。
参考

NOMODDA

示例
C51 SAMPL390.C MODDA

#pragma modda


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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