ubuntu bluetooth编程环境搭建

Ubuntu Bluetooth环境搭建

1. 准备

准备：bluez-libs-3.36.tar.gz (blurtooth所需要的库及头文件)

2. 安装

tar –xvf bluez-libs-3.36.tar.gz                                                                                                                                                                                                                                                  cd bluez-libs-3.36           ./configure make sudo make install

3. 修改

一般情况下，到此就算完成了，但实际情况是到此为止，所编写的程序编译不过，会报错。

a.错误1：

类似： /usr/local/include/bluetooth/hci_lib.h:124:23: error: unknown type name ‘uint32_t’ char *hci_dflagstostr(uint32_t flags);

这是uint32_t等类型找不到，应该包含头文件<stdint.h>，将此头文件添加到bluetooth头文件/usr/local/include/bluetooth/hci.h中：

b.错误2：

类似： /usr/local/include/bluetooth/hci.h:1559:2: error: unknown type name ‘bdaddr_t’ bdaddr_t bdaddr;

这是在hci.h等文件中用到了bdaddr_t，但是又找不到此结构，bdaddr_t是在bluetooth.h中定义的，因此在/usr/local/include/bluetooth/hci.h中添加头文件bluetooth.h即可：

4. 编译说明

在编译时不用添加库名，直接编译：

linux@linux-vm:~/ex$ gcc -o bluetooth bluetooth_test.c                                                                                                                                                                                                   linux@linux-vm:~/ex$ ./bluetooth