whb78952的博客

与面阵相机标定不同，利用Halcon标定助手对线阵相机进行标定时需要将摄像机模型选择为“线扫描（除法）”，并且填写x、y、z三个方向的运动速度，通常在相机稳固装夹的情况下仅y方向（运动平台运动方向）存在速度即扫描速度，x、z方向速度填写为0。采用线阵相机进行图像采集，相机的感光传感器仅有一行像素当量，即随着平台移动到相机底部，相机可以采集一行像素图像，当平台运动速度与相机采集频率匹配时即可拼接无畸变的多行像素图像。将标定板放置在运动机台置物台上，并多次改变标定板位姿，利用线扫相机采集多幅标定板图片。

在工业视觉检测的场景中，往往存在获取的图像存在畸变的问题，导致视觉定位、测量不精确。常用的畸变矫正算法首先通过拍摄多张不同位姿的标定板图像进行相机标定获取相机的内外参和畸变参数，再根据畸变参数进行图像校正，这种方式虽然具备较高的精度，但需要采集足够多的不同位姿的标定板标定板图片进行标定，且在一些不方便摆放标定板的特殊工况下不宜采用。而基于图像自标定的畸变矫正方法不需要采集标定板图片，仅用提取图像边缘直线的方法就可以完成畸变参数的获取。

本Demo采用Halcon联合C#编程实现加载图片显示第一个显示窗口，并进行处理，将处理结果显示在第二个窗口上。

在Halcon标定助手中可以通过勾选使用示例中“将测量结果变换到世界坐标系中”导出标定板其中两点中心距。首先，采集一组标定板不同位姿图片，利用Halcon标定助手进行标定。实验测量距离分别为10.1181、10.1359、10.1592。......

Halcon齿轮测量。

基于形状的模板匹配主要设计流程：将彩色图像转为灰度图像，进行阈值分割，通过面积特征选择ROI区域，进行形态学处理后创建模板，创建好的模板显示在窗口左上角，需要将模板显示在原位置。再读取另一张图像进行模板匹配并显示结果。Halcon代码...

Halcon联合C#实现相机实时显示采集图像的功能

Halcon C#联合编程的一种异常的解决方法