@Autoware注入不进来,替代方法SpringContextUtil.getBean(Class)；

最新推荐文章于 2023-08-13 22:53:13 发布

静安书以沫

最新推荐文章于 2023-08-13 22:53:13 发布

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分类专栏：框架文章标签： spring

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本文档讲述了如何将@Autowired注解替换为SpringContextUtil.getBean方法，以手动获取EntityDaodao bean实例，探讨了Spring依赖注入的替代方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

@Autowired
public EntityDao dao;

改成

//使用SpringContextUtil.getBean获取
EntityDao dao = SpringContextUtil.getBean(EntityDao.class);

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Autoware.universe节点图

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Autoware.universe节点图，各节点逻辑关系图，SVG格式，可用浏览器打开，可搜索。

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04-09

4635

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新人学习autoware代码初步指导.docx

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#### 一、Autoware.AI简介与系统架构 Autoware.AI是一款革命性的"All-in-One"开源自动驾驶软件，它在全球范围内首次实现了自动驾驶技术的全面开源化。该软件运行于ROS1操作系统之上，并采用Apache2.0许可协议发布。...

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在项目中有时需要根据需要在自己new一个对象，或者在某些util方法或属性中获取Spring Bean对象，从而完成某些工作，但是由于自己new的对象和util方法并不是受Spring所管理的，如果直接在所依赖的属性上使用@Autowired就会报无法注入的错误，或者是没报错，但是使用的时候会报空指针异常。总而言之由于其是不受Spring IoC容器所管理的，因而无法注入。 Spring的核心是ApplicationContext，它负责管理 beans 的完整生命周期。我们可以从applicatio

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