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CanFestival移植到STM32 F4芯片(基于HAL库)
通过简单操作就可以把CanFestival库移植到STM32 F4芯片上原创 2024-12-04 23:35:06 · 1824 阅读 · 14 评论 -
CANopen中错误帧的制造和观测
如何制造和观察CANopen中的错误帧原创 2024-10-27 17:50:30 · 535 阅读 · 0 评论 -
CanFestival在Linux下的使用
Linux下使用CanFestival原创 2024-08-02 17:10:18 · 1345 阅读 · 4 评论 -
使用Python3运行CanFestival的对象字典编辑器
CanFestival对象字典编辑器的Python3版本原创 2024-07-24 21:27:54 · 750 阅读 · 0 评论 -
学习CANopen --- [12] Abort报文
使用例子来分析Abort报文原创 2024-01-21 15:23:27 · 1109 阅读 · 0 评论 -
CANopen DS402 Home offset理解
CANopen DS402中Home offset的含义原创 2023-12-31 16:23:02 · 1483 阅读 · 0 评论 -
CANopen DS402 Homing方法分析
分析CANopen DS402中各种Homing方法原创 2023-12-30 17:04:24 · 1897 阅读 · 0 评论 -
SocketCAN使用一个socket处理多路CAN总线
使用一个socket处理多个CAN总线原创 2022-04-10 12:13:20 · 7722 阅读 · 18 评论 -
CANopen EDS文件中对象类型和数据类型的含义
使用CANopen设备时，用户往往需要去阅读设备的EDS文件，这样才能知道设备的对象字典。如下，是EDS文件中0x2C09项的部分描述，红框中是对象字典项的Object type和Data type，都是数字，本文讲解这2种类型的含义。原创 2023-12-10 12:10:33 · 3470 阅读 · 0 评论 -
使用candump+grep查看CAN报文
使用candump+grep来查看需要的CAN报文原创 2023-09-03 13:07:30 · 2710 阅读 · 2 评论 -
学习CANopen --- [1] CANopenSocket简单用法
本系列文章主要用来学习CANopen，使用开源软件库CANopenSocket进行学习，因为这个可以不用实际的CAN设备，对于学习理论还是很有用处的。一 下载源码地址是https://github.com/CANopenNode/CANopenSocket...原创 2020-04-15 21:33:32 · 4482 阅读 · 13 评论 -
学习CANopen --- [2] PythonCANopen简单用法
本文主要讲述如何在Linux下使用python进行简单的CANopen通信，使用了一个叫CANopen for Python的库，地址是https://github.com/christiansandberg/canopen该库作者还写了相关的教程，地址是https://canopen.readthedocs.io/en/latest/，可以直接去看这个教程，只是这个教程是英文的，不过也不难。...原创 2020-04-18 14:08:22 · 31768 阅读 · 26 评论 -
学习CANopen --- [3] NMT报文
本文主要讲述CANopen中的NMT报文，即网络管理（Network ManagemenT），该服务可以用于启动网络和监控设备。属于Master/Slave模式。NMT报文由NMT主机发送，对从机进行启动、监控和重启，在CANopen网络中只允许有一个活动的NMT主机。如果网络中有多个设备可以配置成主机，则只有一个可以配置成主机。一 NMT报文格式由于NMT报文属于...原创 2020-06-06 10:24:13 · 7222 阅读 · 0 评论 -
学习CANopen --- [4] 对象字典
对象字典英文叫Object Dictionary， 简称OD，功能类似数据库。原创 2020-09-15 22:52:25 · 5826 阅读 · 0 评论 -
学习CANopen --- [5] SDO
讲述CANOpen中的SDO原创 2022-05-02 16:23:55 · 7079 阅读 · 1 评论 -
学习CANopen --- [6] 自定义对象字典
自定义对象字典原创 2022-09-17 11:45:15 · 1275 阅读 · 0 评论 -
学习CANopen --- [7] 使用块(Block)下载
使用块(Block)下载原创 2022-09-19 20:32:44 · 2284 阅读 · 15 评论 -
学习CANopen --- [8] 多主机同时运行时的问题
多主机同时运行时的问题原创 2022-10-07 13:00:49 · 1134 阅读 · 0 评论 -
学习CANopen --- [9] CAN总线的状态检查
CAN总线的状态检查原创 2022-10-08 22:13:54 · 2739 阅读 · 0 评论 -
学习CANopen --- [10] 汽车外接OBD模块原理
汽车外接OBD模块原理原创 2022-11-12 11:05:24 · 2191 阅读 · 0 评论 -
学习CANopen --- [11] NMT和DS402状态机的关系
NMT和DS402运动控制状态机的关系原创 2024-01-06 13:25:04 · 908 阅读 · 0 评论