爱就是是恒久忍耐的专栏

Linux下64位GCC编译生成32位程序

使用一个socket处理多个CAN总线

Linux下C语言计算时间差

Linux下获取线程id的靠谱方法

cgdb使用教程

找不到CLOCK_MONOTONIC的问题

git回退操作对应的指令

本人最开始一直是使用Ubuntu，但是使用过程中发现Ubuntu虽然提供了很优秀的交互性，但是牺牲了一定的稳定性，经常会出现一些错误。现在转投Debian，不得不说，这个发行版非常稳定，而且Ubuntu也是基于Debian，终端操作基本相同，易于上手，唯一缺点是界面相对简单。寻址镜像首选需要找到Debian10的镜像，一开始网上一搜，很多都是3个3.99G的DVD镜像，直接劝退了。后来在网上看到一个安装教程，才发现是打开方式不对。点击https://www.debian.org/打开debian网

本文主要讲述Linux下运行程序时发生Segmentation Fault的定位方法。一 准备工作首先需要做点准备工作，安装gcc和gdb打开终端，然后输入以下命令开启ulimit ulimit -c unlimited # 打开ulimit ulimit -c # 如果打开成功会返回unlimitedPS：以上开启ulimit的操作只会在当前终端下有效二 示例一个简单C程序如下，#include <stdio.h>int main(void){ int *

在Debian mate环境下，使用以下命令进行安装，然后重启，sudo apt install caja-open-terminal右键就可以看到“open in terminal”

libevent是个高效的异步事件通知库，本文主要讲述在Linux下如何简单使用该库。一 下载本文写作时使用的版本是2.1.11，下载地址是https://github.com/libevent/libevent/releases/tag/release-2.1.11-stable本人下载的是zip文件。二 编译把第一步下载的压缩文件放到linux下。先解压，然后按照github上给的教程，在源码根目录下新建build目录，并cd进入，最后执行下面的2个命令进行编译（需要事先安装cmake

Linux下计时函数有很多种，精度比较高的是clock_gettime()，其函数原型如下，#include <time.h>int clock_gettime(clockid_t clk_id, struct timespec *tp);struct timespec的定义如下，struct timespec { time_t tv_sec; /*...

本文主要讲述如何使用epoll来监听timerfd系列函数创建的定时器，关于timerfd系列函数的使用请看这篇文章。一 epoll使用简介epoll是event poll的缩写，用于I/O事件通知，可以监听多个文件描述符。其相关api有以下三个：epoll_create()或epoll_create1()：创建一个epoll对象，并返回一个文件描述符指向这个epoll对象epoll_...

共享内存（share memory）是进程间通信的一种方法，具体实现有2种：systemV和POSIX，本文主要介绍POSIX方法。一 创建共享内存创建新的共享内存主要分三步：使用shm_open()创建共享内存对象使用ftruncate()设置共享内存的大小使用mmap()把共享内存映射到进程的虚拟地址空间里经过上述三步，进程就可以读写共享内存了二 操作已存在的共享内存假...

Linux系统提供了timerfd系列的定时函数，其具体函数名如下，#include <sys/timerfd.h>int timerfd_create(int clockid, int flags);int timerfd_settime(int fd, int flags, const struct itimerspec *new_...

Linux下可以使用gettimeofday()来查看当前时间，这个函数会计算从1970年1月1号00:00（UTC）到当前的时间跨度。其函数原型如下，#include <sys/time.h>// 调用成功返回0，失败返回-1int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);该函数所算出的时间跨度会存放在第...

本文主要讲述Linux下如何在C/C++程序中给文件加锁，防止多个进程并发读写同一个文件导致文件内容不一致，使用fcntl()函数，这是一个POSIX函数。一 为何需要文件锁假设有一个菜谱文件，其内容是今天需要买的菜，现在有2个进程A和B，要去访问这个文件，它们的操作如下，A读取了这个文件内容B读取了这个文件内容A对读出的内容做了一些修改，添加了番茄，然后写回文件里B也对读出的内容...

上一节里，我们在OPC UA Server端添加了一个变量，本节主要讲述如何给变量添加回调函数。

本文主要讲述如何使用openssl生成安全证书，操作环境：Ubuntu16.04，生成一个2048位的私匙文件 — rsa_private_key.pemopenssl genrsa -out rsa_private_key.pem 2048从私匙里提取公匙文件 — rsa_public_key.pemopenssl rsa -in rsa_private_key.pem -out rs...

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在linux虚拟机下做嵌入式开发时，可以使用vim+cscope打造一个类似source insight的源码阅读环境。本文使用ubuntu18.04，下面来看下如何操作，一 安装和配置vim打开终端，输入命令：sudo apt install vim安装好后，配置.vimrc，打开.vimrc命令：vim ~/.vimrc，然后把以下内容输入进去，覆盖原有内容，set wildmenu...

uboot引导linux内核镜像（uImage）启动时，会有2个地址加载地址（Load Address），即内核镜像整体要放置的内存空间位置入口地址（Entry Address），即从内核镜像中开始执行的地址示意图如下，其中，内核镜像的加载地址是100，入口地址是180，也就是说内核镜像本身要加载到内存地址为100的地方，然后从地址180开始执行内核代码（一般是_start指示的ta...

我们在linux下调试程序时，一般都会用到gdb，本文主要介绍一下gdb常用的操作以及TUI模式的使用方式。一 常用操作假设我们有段程序叫main.c，代码如下，#include &amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;stdio.h&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;typedef struct { char name[8]; int age; int birthYear;} student;int func(int dat

一 问题在给OrangePI PC配置内核时，出现warning: override: reassigning to symbol的问题（使用的配置文件是官方提供的文件sun8iw7p1_mainline_defconfig）warning字面意思是“覆盖：重新分配给符号XXX”使用的配置命令是make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf...

大端模式（Big-Endian）是低地址存放高位字节，小端模式（Little-Endian）是低地址存放低位字节。下面用一段简单的c代码来进行判断。#include <stdio.h>#include <stdint.h>int main(void){ uint32_t data = 0x11223344; uint8_t *buf = (uint8_t ...

ubuntu安装好后默认的软件源是ubuntu官方的，对于国内的用户来说访问起来会比较慢，所以安装好系统后一般都会去更换成国内软件源，网上很多做法是修改那个软件源的配置文件，其实ubuntu自带设置软件源的工具，不必去修改文件。步骤这里以ubuntu16.04来举例。首先，点击左侧的System Settings在弹出的界面里点击 Software & Updates在弹出的界...

UA Expert是OPC UA Client的GUI工具，本文主要学习使用UaExpert

本文使用的是ubuntu16.04.6，安装python3-dev，swigsudo apt install python3-devsudo apt install swig

本文仅做记录，直接上example代码，#include <unistd.h>#include <stdio.h>int main(void){ if (access("AA.txt", F_OK) == 0) { printf("AA.txt exists.\n"); } else { pr...

Nginx是个高性能的http和反向代理服务器，应用非常广泛，使用C语言编写，故可以将其交叉编译，然后放到arm平台上使用，这样Nginx就可以在嵌入式linux里大放光彩。下面就讲述如何交叉编译Nginx。一 准备交叉编译平台：ubuntu16.04 64位目标平台：arm 32位 （对于64位操作方法也是类似）下载以下文件用于交叉编译：gcc-linaro-4.9.4-2017...

本文是翻译TheGeekStuff上的一篇文章，网址：https://www.thegeekstuff.com/2010/09/linux-file-system-structure/Have you wondered why certain programs are located under /bin, or /sbin, or /usr/bin, or /usr/sbin?For exa...

一般来说，我们提到进程和线程，第一印象就是线程是进程中