爱就是是恒久忍耐的专栏

探索pthread_setname_np()在C和C++里的不同表现的原因

引入正确的limits.h

C语言结构体的简化声明

如何使用linenoise

使用GDB调试signal的处理函数

使用阻塞式timerfd时遇到的问题以及解决办法

本文讲述如何使用GoogleTest去测试程序

解决C++类互相包含的一种写法

对象类型中optional成员变量在实例化时创建出来

C++拷贝构造函数的参数类型

C++ 临时对象的销毁及避坑

使用override来避坑

主要讲述VisualStudio里如何使用OpenSSL

编译程序并在树莓派上运行OPC UA Server

malloc分配内存的方便用法

自定义数据类型

C语言去操作SQLite3

区分读写操作的请求者

探索历史数据的边界

如何自定义open62541的日志输出

集成OPCUA Server到现有工程

Windows下生成证书和私匙

实现open62541向MQTT服务器发送消息

如何运行一个无代理的发布订阅demo

使用Python解析C++头文件，robotpy-cppheaderparser

给不同用户添加指定权限。

open62541源码阅读设置

本文主要讲述Linux下运行程序时发生Segmentation Fault的定位方法。一 准备工作首先需要做点准备工作，安装gcc和gdb打开终端，然后输入以下命令开启ulimit ulimit -c unlimited # 打开ulimit ulimit -c # 如果打开成功会返回unlimitedPS：以上开启ulimit的操作只会在当前终端下有效二 示例一个简单C程序如下，#include <stdio.h>int main(void){ int *

Client批量读写多个节点

简单的讲，编码是指把有效信息按照指定格式变成字符串或者字节流，解码是指把字符串或字节流按照指定格式转成有效信息，要保证编解码时使用相同的格式，才能得到有效信息。也可以参考这篇文章。一 C++11提供的方法C++11 提供了std::wstring_convert和std::codecvt_utf8来编解码UTF8#include <locale>#include <codecvt>std::string utf8_encode(const std::wstring&am

主要讲述如何使用open62541的Client功能来和KEPServerEX进行简单通信。

讲述Client如何异步执行Server提供的方法

本文主要讲述Server端如何异步（async）执行method

如何实现Client在安全通道超时前自动重新创建安全通道，然后保持与Server的连接。

本文灵感来源于这篇文章，对其进行改进并改用C语言实现，运行环境是Debian10， Ubuntu也是一样的。代码实现#include <stdio.h>#include <string.h>#include <unistd.h>// ****************************** 配置 ***************************// 最后100%时的输出形式 const char * LastStr = "[--------

使用openssl进行加密

libevent是个高效的异步事件通知库，本文主要讲述在Linux下如何简单使用该库。一 下载本文写作时使用的版本是2.1.11，下载地址是https://github.com/libevent/libevent/releases/tag/release-2.1.11-stable本人下载的是zip文件。二 编译把第一步下载的压缩文件放到linux下。先解压，然后按照github上给的教程，在源码根目录下新建build目录，并cd进入，最后执行下面的2个命令进行编译（需要事先安装cmake

client和server进行通信时，有时会要求获取server的系统时间，如用来查看某一事件发生的具体时间。在之前的系列文章中获取系统时间一直用的是UA_DateTime_now()，这个API获取的时间是UTC时间，即世界协调时间，而我们身处中国，其具体时间为：中国大陆、中国香港、中国澳门、中国台湾、蒙古国、新加坡、马来西亚、菲律宾、西澳大利亚州的时间与UTC的时差均为+8，也就是UTC+8。PS：这个8是指8小时下面首先让我们看下UTC时间的打印表现，以及如何获取正确的系统时间。一 现

本文主要讲述在win10下如何正确的显示中文字符。

最近项目中要使用crc32来计算checksum，先是使用python3的zilib库进行计算，算出的值作为参考（使用zlib.crc32()方法）。然后使用网上拷贝的C代码来算，结果算出的crc32值与zlib.crc32()算出的不相等，于是又从网上找了各种计算crc32的C代码，发现都不相等…所以，本人决定从zlib源码下手去进行探索，下面是整个过程。一 Python3计算crc32使用以下代码生成crc32作为标准值，import zlibbytesData = b"\x01\x02\