openharmony中用pwm 方式，调整led-优快云博客

##前提开启pwm:CONFIG_PWM_SUPPORT = y

在这里插入图片描述

##第一步

找到厂家的例子

08_pwmled

##第2步：

app 下面创建一个目录：pwmled 把厂家的pwm_led_demo.c copy 到新创建的目录下，同时创建BUILD.gn文件

#第三步

修改app 下既有的BUILD.gn

第4步：

编译烧录测试
hb clean
hb build -f
在这里插入图片描述

别忘了按复位键

完整代码：


```c
/*
 * Copyright (c) 2020, HiHope Community.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
 *
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
 *    list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
 *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
 *    and/or other materials provided with the distribution.
 *
 * 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its
 *    contributors may be used to endorse or promote products derived from
 *    this software without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
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 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "iot_gpio.h"
#include "iot_pwm.h"
#include "iot_errno.h"
#include "hi_io.h"

#define RED_LED_PIN_NAME 10
#define RED_LED_PIN_FUNCTION WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_10_GPIO

#define RESOLUTION 4096
#define PWM_FREQ_DIVITION 64000

static void PWMLedDemoTask(void *arg)
{
    (void)arg;

    //炫彩灯板的红灯
    hi_io_set_func(10, 5);
    IoTPwmInit(1);

    while (1) {
        // use PWM control RED LED brightness
        for (int i = 1; i <= RESOLUTION; i *= 2) {
            IoTPwmStart(1, i, PWM_FREQ_DIVITION);
            usleep(250000);
            IoTPwmStop(1);
        }
    }
}

static void PWMLedDemo(void)
{
    osThreadAttr_t attr;

    // set Red LED pin to GPIO function
    IoTGpioInit(10); 

    attr.name = "PWMLedDemoTask";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 4096;
    attr.priority = osPriorityNormal;

    if (osThreadNew(PWMLedDemoTask, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("[ColorfulLightDemo] Falied to create PWMLedDemoTask!\n");
    }
}

APP_FEATURE_INIT(PWMLedDemo);





这份代码是基于鸿蒙操作系统（OHOS） 开发的物联网应用程序，核心功能是通过 PWM（脉冲宽度调制） 技术控制LED灯的亮度，实现“阶梯式渐亮”效果。以下是对代码的逐部分解析：

一、代码整体结构

代码遵循鸿蒙应用开发的标准框架，分为：

1. 版权声明与开源许可
2. 头文件引用
3. 宏定义（硬件参数配置）
4. 核心任务函数（PWM控制逻辑）
5. 任务初始化函数（创建RTOS任务）
6. 应用入口（鸿蒙应用启动触发点）

二、逐段代码解析

1. 版权声明与开源许可

    /*
     * Copyright (c) 2020, HiHope Community.
     *
     * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
     * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
     * （省略具体许可条款）
     */

- 作用：采用类似BSD的开源许可协议，明确代码的使用、修改、分发规则，保护版权方和使用者的合法权益，允许开源商用，但需保留版权声明和免责条款。

2. 头文件引用

    #include <stdio.h>          // 标准输入输出（如printf）
    #include <unistd.h>         // 提供usleep等系统调用（用于延时）
    #include "ohos_init.h"      // 鸿蒙系统初始化接口（如APP_FEATURE_INIT）
    #include "cmsis_os2.h"      // CMSIS-RTOS v2 接口（任务创建、调度等）
    #include "iot_gpio.h"       // 物联网GPIO硬件控制接口（引脚初始化）
    #include "iot_pwm.h"        // 物联网PWM硬件控制接口（脉冲宽度调制）
    #include "iot_errno.h"      // 物联网模块错误码定义（此处未直接使用）
    #include "hi_io.h"          // 海思IO口功能配置接口（设置引脚为PWM模式）

- 头文件功能分工明确：
  - 系统层：stdio.h/unistd.h（基础IO和延时）、cmsis_os2.h（RTOS任务管理）、ohos_init.h（鸿蒙应用初始化）。
  - 硬件层：iot_gpio.h（GPIO引脚初始化）、iot_pwm.h（PWM控制）、hi_io.h（引脚功能切换，如GPIO→PWM）。

3. 宏定义（硬件参数配置）

    #define RED_LED_PIN_NAME 10                  // 红灯连接的GPIO引脚号（10号引脚）
    #define RED_LED_PIN_FUNCTION WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_10_GPIO  // 引脚功能（GPIO模式，实际代码中改为PWM）
    
    #define RESOLUTION 4096                      // PWM分辨率（占空比的精度，4096级）
    #define PWM_FREQ_DIVITION 64000              // PWM频率分频系数

- 关键参数解释：
  - 引脚定义：RED_LED_PIN_NAME = 10 表示LED正极（或负极，取决于电路设计）连接到开发板的10号GPIO引脚。
  - PWM分辨率（RESOLUTION）：  
    PWM通过“高电平时间/周期”的占空比控制亮度，分辨率越高，亮度调节越细腻。4096级意味着占空比可从 1/4096（最暗）到 4096/4096（最亮）调节。
  - PWM频率（由分频系数决定）：  
    PWM频率 = 系统时钟频率 / 分频系数（假设开发板系统时钟为24MHz），则频率 = 24,000,000 / 64,000 = 375Hz。  
    选择375Hz是因为：频率过低会导致LED闪烁（人眼可见），频率过高会增加硬件功耗，375Hz兼顾“无闪烁”和“低功耗”。

4. 核心任务函数（PWM控制逻辑）

    static void PWMLedDemoTask(void *arg)
    {
        (void)arg;  // 忽略传入参数（RTOS任务函数要求的标准形参）
    
        // 步骤1：配置10号引脚为PWM功能（替代GPIO模式）
        hi_io_set_func(10, 5);  // 5表示PWM功能（不同芯片功能编号可能不同，需查硬件手册）
        // 步骤2：初始化1号PWM通道（与10号引脚绑定，硬件层面固定映射）
        IoTPwmInit(1);
    
        // 无限循环（RTOS任务通常为死循环，由系统调度器管理）
        while (1) {
            // 步骤3：通过PWM占空比递增，实现LED渐亮
            for (int i = 1; i <= RESOLUTION; i *= 2) {  // i以2的倍数递增（1→2→4→...→4096）
                // 启动PWM：通道1，占空比 = i / RESOLUTION，分频系数64000
                IoTPwmStart(1, i, PWM_FREQ_DIVITION);
                usleep(250000);  // 保持当前亮度250ms（0.25秒）
                IoTPwmStop(1);   // 停止PWM（LED熄灭，为下一级亮度做准备）
            }
        }
    }

- 任务逻辑核心：通过指数级递增的占空比，实现LED“亮→灭→更亮→灭”的阶梯式渐变。
  - 占空比变化：1/4096（微亮）→ 2/4096（稍亮）→ ... → 4096/4096（最亮），每次保持0.25秒后熄灭，循环往复。
  - 为什么用i *= 2？指数递增让亮度变化更“有节奏感”，若改为线性递增（i++），会因分辨率过高导致亮度变化过于平缓，肉眼难以察觉。

5. 任务初始化函数（创建RTOS任务）

    static void PWMLedDemo(void)
    {
        osThreadAttr_t attr;  // RTOS任务属性结构体（配置任务名称、堆栈、优先级等）
    
        // 步骤1：初始化10号GPIO引脚（即使后续改为PWM，先初始化GPIO是硬件操作惯例）
        IoTGpioInit(10); 
    
        // 步骤2：配置任务属性
        attr.name = "PWMLedDemoTask";          // 任务名称（调试时用于识别任务）
        attr.attr_bits = 0U;                   // 任务属性标志（0表示默认）
        attr.cb_mem = NULL;                    // 任务回调函数内存（NULL表示使用系统默认）
        attr.cb_size = 0U;                     // 回调函数内存大小（0表示默认）
        attr.stack_mem = NULL;                 // 任务堆栈内存（NULL表示使用系统动态分配）
        attr.stack_size = 4096;                // 任务堆栈大小（4KB，足够本简单任务使用）
        attr.priority = osPriorityNormal;      // 任务优先级（正常优先级，不抢占核心任务）
    
        // 步骤3：创建RTOS任务，若失败则打印错误信息
        if (osThreadNew(PWMLedDemoTask, NULL, &attr) == NULL) {
            printf("[ColorfulLightDemo] Falied to create PWMLedDemoTask!\n");
        }
    }

- 作用：鸿蒙系统启动时，会调用此函数完成硬件初始化（GPIO引脚）和RTOS任务创建。
  - 任务堆栈大小（4096字节）：需根据任务复杂度调整，本任务仅含循环和PWM操作，4KB足够；若任务有复杂逻辑（如字符串处理、多函数调用），需增大堆栈。
  - 任务优先级（osPriorityNormal）：避免任务优先级过高导致系统核心任务（如调度、硬件驱动）被阻塞。

6. 应用入口（鸿蒙应用启动触发点）

    APP_FEATURE_INIT(PWMLedDemo);

- 鸿蒙应用开发的标准入口宏：  
  系统启动时，会自动调用APP_FEATURE_INIT宏指定的函数（此处为PWMLedDemo），完成应用的初始化（创建任务、配置硬件）。  
  类似传统C语言的main函数，但鸿蒙基于RTOS，采用“任务驱动”而非“主函数线性执行”。

三、代码功能总结

1. 核心功能：通过PWM技术控制10号引脚连接的红色LED，实现“阶梯式渐亮→熄灭”的循环效果（亮度从微亮到最亮，每次变化间隔0.25秒）。
2. 技术原理：  
   - PWM（脉冲宽度调制）：通过改变高电平时间占比（占空比），控制LED的平均电流，从而调节亮度（占空比越高，亮度越高）。
   - RTOS任务：鸿蒙基于CMSIS-RTOS v2，任务独立运行，由系统调度器分配CPU资源，避免阻塞其他功能。
3. 硬件依赖：  
   - 开发板需支持鸿蒙系统（如华为Hi3861V100、润和鸿蒙开发板）。
   - LED需正确连接到10号GPIO引脚（需根据硬件电路确认正负极接法，可能需串联限流电阻）。

四、潜在优化点

1. 移除冗余代码：  
   宏定义RED_LED_PIN_FUNCTION（GPIO模式）未实际使用（代码中通过hi_io_set_func将引脚设为PWM模式），可删除避免混淆。
2. 优化亮度渐变逻辑：  
   目前IoTPwmStop(1)会导致LED熄灭，若想实现“连续渐亮”（不熄灭），可删除IoTPwmStop，直接在循环中修改占空比（无需停止PWM）。
3. 增加参数灵活性：  
   将引脚号、PWM频率、渐变间隔等参数通过宏定义集中管理，方便适配不同硬件（如改为控制绿灯、调整渐变速度）。
4. 添加错误处理：  
   目前IoTPwmInit、IoTPwmStart未判断返回值（如初始化失败），可添加错误码检查（参考iot_errno.h），增强代码健壮性。