用HAL库改写江科大的stm32入门-6-5输入捕获

原理与接线： 

HC-SR04 超声波模块简介
HC-SR04 工作原理
模块有2个超声波换能器（如图所示），一个发出声波，另一个接收物体反射回来的声波，这中间所经过的时间即声波传播的时间，再结合声速就能计算出：\

距离 = 声速 * 时间 ÷ 2
如何使用HC-SR04模块
模块具有4个引脚，除了电源外，有TRIG、ECHO两个引脚需要操作：

首先，向TRIG引脚发送一个高电平脉冲，来触发模块输出声波
记录ECHO引脚输出高电平的时间，即声波的飞行时间
距离 = 声速(340m/s) * 声波的飞行时间 ÷ 2

 

（输入捕获的结构）

cubeMx:

PA11： 连接trig

PA10 连接echo引脚： 

 

I2C的配置见前面的博客：