用HAL库改写江科大的stm32入门例子-6-1 定时器定时中断

原创 已于 2024-05-23 17:59:17 修改 · 652 阅读 · 6 ·
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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2024-05-21 22:03:11 首次发布

实验目的：

熟悉基本定时器，定时发送一个数字到oled屏幕 或者通过串口发给pc。

接线图：

实验步骤：

cubeMx创建项目：

 时钟、usart 与前面文档相同，

 

这个实验的主角上场：定时器设置

定时时间 = 定时器频率 / 倍频 /装载周期

完整设

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wh_xia_jun
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用HAL库改写江科大的stm32入门-7-1 ADC
wh_xia_jun的专栏
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它是一个12位逐次逼近形的ADC，转换一次耗时为1微妙(即转换频率为1MHZ),输入的电压范围是0~3.3V，对应的转换结果是0~4095(2^12)，我理解，就是一个电子的电压与数值的字典表而已，把电压值映射为4059个数字。
用HAL库改写江科大的stm32入门例子-补充DHT11
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05-18 1598
这种4引脚的要接入上拉电阻同样可以测量温湿度的还有 DHT20、DHT22 等，都是大同小异。DHT11 虽然可以同时测量温湿度，但是测量范围是打不过专业测温传感器的，比如 ds18b20 测量的温度范围就有 -55°C ~ 125°C，而 DHT11 只有 0~50℃。DHT11采用单总线数据格式，即单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由5个字节（40Bit）组成。数据分小数和整数部分，一次完整的数据传输为40bit，高位先出。数据格式如下图示。
HAL库定时器（基本定时和中断功能）
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基本原理和概念本文章只涉及定时器中断HAL库函数总结使用内部时钟-基本配置如下具体时基单元配置和定时器更新中断配置我使用的单片机的内部时钟频率为然后通过这三个值来实现定时器的频率那根据这里图片里面的讲解72000000/720（PSC）/10000（ARR）=10Hz-也就是0.1s，所以这个定时器就是每0.1s一次。
江科大学习笔记之——HAL库点亮一个LED灯
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上面的步骤已经把前两步的配置完成了接下来我们只需要去控制即可，怎么控制灯光亮呢，对应引脚写低电平即可。2.结构体配置GPIO寄存器。2.结构体配置GPIO寄存器。把模块.C.h单独设置文件。输入项目名称和选择路径。
STM32江科大库函数移植为hal库
Michelin_ceo的博客
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注意左右两个OLED.C文件的区别，左边是hal库，右边库函数，所使用的函数是不一样的，里面的参数也不一样，然后hal库是不需要再对引脚定义，我们已经在STM32CUBEMX定义过了，会自动生成的，所以把江科大的OLED文件中关于引脚定义部分注释掉。打开STM32CUBEMX,选择stm32f103c8t6,按照界面所示进行引脚定义，然后生成keil文件。接下来把main.c的文件复制一下即可，OLED的移植就成功了。把江科大的这三个文件复制粘贴过来。
用HAL库改写江科大的stm32入门例子4-1 OLED
wh_xia_jun的专栏
05-15 2378
另外 oled 设备要注意一下设备地址：我们这个oled 地址是0x78。step1：使用STM32CubeMX初始化I2C1，生成初始化代码。step2：将任意一个库导入到工程，配置好编译路径。开始重点：GPIO引脚映射：（pb8、pb9）main函数中引入oled.h。step3：调用函数即可。
用HAL库改写江科大的stm32入门例子-蓝牙
wh_xia_jun的专栏
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测试蓝牙模块AT指令：通过蓝牙模块透传，控制led灯。
用HAL库改写江科大的stm32入门例子_1、按键控制led灯
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编译、 st-link OK！3 PA1 设置为推挽输出。
STM32江科大库函数移植为hal库（2）
Michelin_ceo的博客
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接线图使用STM32CUBEMX进行配置可以在红线处配置中断优先级和抢占优先级最后可做直接生成keil文件即可。
用HAL库改写江科大的stm32入门例子_9-2 利用中断进行串口通讯
wh_xia_jun的专栏
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我们在whlie循环当中，不断查询端口，获取数据，存放到一个数组当中,同时回显给电脑上。这种方法耗费cpu,还是用中断进行串口通讯更合理。电路和 《用HAL库改写江科大的stm32入门例子_9-1》一致。基本操作看到一遍写得比较清晰的博客，我这就不重复了。
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初始化结构体SPI句柄SPI初始化函数SPI收发相关函数SPI发送接收，收发一体函数，以及DMA暂停恢复停止，SPI通讯中断。
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第三步 修改底层 由于cudemx已经帮我们配置好了GPIO 所以不用标准库的初始化了如同。第二步配置cudemx如图 我用的PB8 PB9。第五步 写oled的任务函数并放入 任务调度器。第一步添加江科大底层到自己工程文件里如图。第四步在main函数里初始化oled。
STM32 使用HAL库SPI读写FLASH（W25Q128JV）数据 Q&A
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HAL 库通过句柄结构体嵌套初始化子结构体的方式初始化串口，核心是基于 “外设抽象化、配置与状态统一管理” 的设计理念：句柄作为串口的一站式管理载体，嵌套的 Init 子结构体缓存波特率等静态配置参数，句柄直接成员缓存发送状态等动态运行状态，既实现配置与状态分层管理，也避免重复解析寄存器，降低硬件操作成本；弱符号的特性是：如果用户在自己的代码中定义了同名的非弱函数（去掉__weak 重写 HAL_SPI_MspInit），链接器会优先使用用户的函数覆盖库的弱函数；包含硬件关联型的结构体和纯软件型的结构体；
STM32 TIM编码器模式配置函数及实验
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启动定时器的编码器接口功能。使能编码器接口模式启动定时器计数器根据编码器信号自动增减计数值支持正交编码器的A相和B相信号仅在TI1计数：只在TI1边沿计数仅在TI2计数：只在TI2边沿计数在TI1和TI2计数：在TI1和TI2边沿都计数。
STM32最新的CubeMx v6-16-1下载及安装-包含固件库下载教程（免费提供下多版本载链接）（二）
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STM32 CubeMX是ST公司推出的免费图形化配置工具，用于简化STM32微控制器的开发流程。它通过可视化界面完成MCU选型、引脚分配、时钟配置等初始化工作，自动生成项目框架代码，支持多种IDE环境。最新版本6.14.0的主要更新包括：独立于STM32CubeIDE运行、新增STM32N6/MP21系列支持、Bluetooth LE 6.0认证、安全功能增强等。安装前需确保Java环境正常，可通过官网或网盘获取安装包，按照向导完成安装后即可使用。该工具能显著降低STM32开发门槛，提高开发效率。
三十九、STM32的SPI（软件读写W25Q64）
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在前面的文章中，我们已经系统介绍了 SPI 通信原理 以及 W25Q64 的存储结构和操作特性。 本篇文章将进入实战阶段，基于 STM32F103C8T6，通过 软件 SPI（GPIO 模拟 SPI） 的方式，实现对 W25Q64 外部 Flash 的初始化、ID 读取、扇区擦除、页写入和数据读取，并通过 OLED 显示结果进行验证。
STM32多路步进电机控制板
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功能一：可通过CAN通信进行电机控制，命令包括启动指定电机运行、停止指定电机运行，设置指定电机转速（实际是控制脉冲周期）、设置指定电机运行位置（实际是指定脉冲数）、指定电机持续运行，电机位置复位功能，电机按某个方向持续运行，有9个限位传感器，3个传感器一组可分配给一路电机用于位置判断，这三个传感器一个是最大位置传感器、一个最小位置传感器、零点位置传感器，零点位置在中间，位置复位，就是先让电机负向运行到最小位置，再正向运行到零点位置，完成复位。
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具体的分配关系如下所示：CM3中定义了8个Bit用于设置中断源的优先级，而STM32只选用其中的4个Bit。抢占优先级的级别高于响应优先级，而数值越小所代表的的优先级越高，介绍一下抢占优先级、响应优先级的区别：高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
【STM32】基于TPS61165芯片的LED驱动电路
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本文介绍了基于TPS61165 LED驱动芯片和STM32F103C8T6单片机的LED调光系统设计。系统采用12V输入，通过0.62Ω电阻设置322mA工作电流，利用PWM调光控制LED亮度。使用CubeMX配置20kHz PWM输出、按键输入和SPI接口（用于ST7789显示屏）。通过PA7引脚输出PWM信号控制亮度，也可切换为推挽输出实现LED开关控制。系统实现了按键调节PWM占空比（初始10%）的亮度控制功能，并可通过显示屏观察状态。
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