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1 Gsensor 驱动概述  本文以Bma250驱动为例子，详细介绍Gsensor设计的一个模板。 gsensor驱动在系统中的层次如下图所示：Gsensor驱动（bma250为例子）" name="image_operate_58691350205975056" alt="linux Gsensor驱动（bma250为例子）" src="http://s7.sinaimg.cn/m

linux内核提供了一个Input子系统来实现的，Input子系统会在/dev/input/路径下创建我们硬件输入设备的节点，一般情况下在我们的手机中这些节点是以eventXX来命名的，如event0，event1等等，可以利用EVIOCGNAME获取此事件结点名称。这就是android中对于input事件处理数据的来源点。---------------通过ioctl命令E

1 Androidsensor构建             Android4.1系统内置对传感器的支持达13种，他们分别是：加速度传感器(accelerometer)、磁力传感器(magnetic field)、方向传感器(orientation)、陀螺仪(gyroscope)、环境光照传感器(light)、压力传感器(pressure)、温度传感器(temperature)和距离传感器(pr

本文主要描述了在android2.3平台G-sensor相关软硬件的体系架构和实现原理，按照Applications、Framework、HAL、Driver和Hardware五大层次分别介绍。1.系统架构 (Architecture)1.1 Android体系架构图1.2 Sensor子系统架构图 · Application Framework

include/linux/input.h  #define EVIOCGVERSION        _IOR('E', 0x01, int)            /* get driver version */#define EVIOCGID        _IOR('E', 0x02, struct input_id)    /* get device ID */#de

linux的input子系统在网上的资料很多，讲应用的很多，但是input子系统如何去工作的较少，想通过源码去理解input子系统如何工作的。input子系统应用一般input子系统应用流程如下input_allocate_device -> input_register_device->input_event->input_unregister_device关于其具体的使用会在讲

设备中的三自由度Orientation Sensor就是一个可以识别设备相对于地面，绕x、y、z轴转动角度的感应器(自己的理解，不够严谨)。智能手机，平板电脑有了它，可以实现很多好玩的应用，比如说指南针等。 我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)来实现。 磁场感应器是用来测量磁场感应强度的。一个3轴的磁sensor IC可以得到当前环境下X、Y和Z方向上的磁场感

http://www.cnblogs.com/bpasser/archive/2011/10/17/2214517.html带有g-sensor的Android设备上可通过API获取到设备的运动加速度，应用程序通过一些假设和运算，可以从加速度计算出设备的方向获取设备运动加速度的基本代码是： SensorManager sm = (SensorManag