快乐&&平凡

2.6 版本内核是如何管理总线，驱动，设备之间的关系的，关于bus_type、device_driver、device这三个内核结构在内核代码中可以找到。由于这三个结构的重要性，我们在这里先将它们贴出来；  1、设备结构的定义： struct device { struct klist  klist_children;          struct klist_node

版本控制系统（VCS）：:有了它你就可以将某个文件回溯到之前的状态，甚至将整个项目都回退到过去某个时间点的状态。你可以比较文件的变化细节，查出最后是谁修改了哪个地方，从而导致出现怪异问题，又是谁在何时报告了某个功能缺陷等等。使用版本控制系统通常还意味着，就算你乱来一气把整个项目中的文件改的改删的删，你也照样可以轻松恢复到原先的样子。但额外增加的工作量却微乎其微。集中化的版本控制系统

为了让两个linux机器之间使用ssh不需要用户名和密码。所以采用了数字签名RSA或者DSA来完成这个操作。模型分析假设 A （192.168.20.59）为客户机器，B（192.168.20.60）为目标机；要达到的目的：A机器ssh登录B机器无需输入密码；加密方式选 rsa|dsa均可以，默认dsassh-keygen -t rsa #使用rsa加密二、具体操作

I2C总线仅仅使用SCL、SDA两根信号线就实现了设备之间的数据交互，极大地简化对硬件资源和PCB板布线空间的占用。因此，I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM、实时钟、小型LCD等设备与CPU的接口中。Linux定义了系统的I2C驱动体系结构，在Linux系统中，I2C驱动由3部分组成，即I2C核心、I2C总线驱动和I2C设备驱动。这3部分相互协作，形成了非常通用、可适应性很强的I2C框架

Git 基础本章将介绍几个最基本的，也是最常用的 Git 命令，以后绝大多数时间里用到的也就是这几个命令。读完本章，你就能初始化一个新的代码仓库，做一些适当配置；开始或停止跟踪某些文件；暂存或提交某些更新。我们还会展示如何让 Git 忽略某些文件，或是名称符合特定模式的文件；如何既快且容易地撤消犯下的小错误；如何浏览项目的更新历史，查看某两次更新之间的差异；以及如何从远程仓库拉数据下来或者推数

安装 Git Git 有许多种安装方式，主要分为两种，一种是通过编译源代码来安装；另一种是使用为特定平台预编译好的安装包。从源代码安装若是条件允许，从源代码安装有很多好处，至少可以安装最新的版本。Git 的工作需要调用 curl，zlib，openssl，expat，libiconv 等库的代码，所以需要先安装这些依赖工具。在有 yum 的系统上 或者有 apt-get

取一个文件存储路径，可以用dirname。使用起来分两种情况：一、带全路径的，例：aguo@auto-test:~> dirname /home/aguo/insert.sql/home/aguo ＃获得文件所在目录二、仅仅是文件名的，例：aguo@auto-test:~> dirname Environment.表示路径就是当前目录字号：大中 小

UNIX 命令有内部命令和外部命令之分。内部命令 实际上是shell程序的一部分，其中包含的是一些比较简练的UNIX系统命令，这些命令由shell程序识别并在shell程序内部完成运行，通常在UNIX系统加载运行时shell就被加载并驻留在系统内存中。外部命令 是UNIX系统中的 实用程序部分，因为实用程序的功能通常都比较强大，所以它们包含的程序量也会很大，在系统加载时 并不 随系统一起被加载

说到patch命令，就不得不提到diff命令，也就是制作patch的必要工具。diff命令，在制作patch文件的时候，基本上只需要使用到diff -Nau 这个参数，如果比较的是文件夹，还要加上-r参数，所以一般直接使用Naur参数。 实验的基本步骤。我打算是建立一个级联目录./x/xx/xxx/，在xxx目录下建立两个不同的文件xxx1,xxx2。然后在xxx目录下用diff命令，

1. 查看内核版本命令：1) [root@q1test01 ~]# cat /proc/version查看linux版本：1) 登录到服务器执行 lsb_release -a ,即可列出所有版本信息,

由于在rescue模式下，只有少量的基本命令可用，必须通过一定的操作才能加载正常模块，然后进入正常模式。rescue模式下可使用的命令有：set，ls，insmod，root，prefix(设置启动路径) 先假设grub的核心文件在(hd0,8)分区，再来看看怎样从rescue模式进入从 (hd0,8)启动的正常模式(normal)。在rescue模式下不清楚grub文件处

一、能上网情况下的最好方法：安装startupmanager——图形启动项管理器　　打开终端输入：sudo apt-get install startupmanager　　安装启动管理器　　系统——系统管理——启动管理器，选中默认开机操作系统即可。二、最方便的方法：调整Windows系统的默认启动顺序（不需要修改grub.cfg） 　　/etc/grub.d 目录中的脚本文

shell中如何设置自增的变量loop=1for i in `ls`do#   loop=`expr $loop + 1`#   let loop+=1#   ((loop++))#   loop=$[$loop+1]     loop=$(( $loop + 1 ))    echo  "$i "    echo "num : $loop"done

1、修改grub 添加 red hat / xp/win 7等 启动修改终端显示 把以下这一句添加到 ～/.bashrc 中； PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;34m\]\u\[\033[01;33m\]:\[\033[01;31m\]\W\[\033[1;36m\]>\[\e[0m\]'2、   root用户登录

在Makefile中可以使用函数来处理变量，从而让我们的命令或是规则更为的灵活和具有智能。make所支持的函数也不算很多，不过已经足够我们的操作了。函数调用后，函数的返回值可以当做变量来使用。一、函数的调用语法函数调用，很像变量的使用，也是以“$”来标识的，其语法如下：    $()或是    ${}这里，就是函数名，make支持的函数不多。是函数的参数，参数间以逗

1、wildcard : 扩展通配符2、notdir ： 去除路径3、patsubst ：替换通配符4、条件表达式的语法=========================例子：建立一个测试目录，在测试目录下建立一个名为sub的子目录$ mkdir test$ cd test$ mkdir sub在test下，建立a.c和b

make modules SUBDIRS=drivers/usb/gadget/这样可以只是编译drivers/usb/gadget/目录下的ko模块 ---------------------------------------在drivers/char/Makefile文件中添加：obj-$ (CONFIG_S3C2410_GPIO_LED) +=L

cpio 可以从 cpio 或 tar 格式的归档包中存入和读取文件, 归档包是一种包含其他文件和有关信息的文件。 有关信息包括：文件名, 属主, 时标(timestamp), 和访问权限。 归档包可以是磁盘上的 其他文件, 也可以是磁带或管道。cpio 有三种操作模式:在copy-out模式中, cpio 把文件复制到归档包中。它从标准输入获得文件名列表 (一行一个)。默认

1．什么是 Initrdinitrd 的英文含义是 boot loader initialized RAM disk，就是由 boot loader 初始化的内存盘。在 linux内核启动前， boot loader 会将存储介质中的 initrd 文件加载到内存，内核启动时会在访问真正的根文件系统前先访问该内存中的 initrd 文件系统。在 boot loader 配置了 initrd

命令行参数大多控制台程序都接受命令行参数，一个例子：#include int main(int argc, char **argv){ for (int i=1; i<argc; ++i) printf("%s\n", argv[i]); return 0;}编译，调用程序时可指定命令行，结果：$ ./process a b "c d"

gzip是GNU zip的缩写，它是一个GNU自由软件的文件压缩程序， 也经常用来表示gzip这种文件格式。主要用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz的文件，它们就是GZIP格式的。文件格式说明：              但是通常gzip仅仅用来压缩单个文件。多个文件的压缩归 档通常是首先将这些文件合并成一个tar文件，然后使用gzip进行压缩

如果读者需要在Linux下进行开发，可以使用下面简单的步骤来搭建环境：（下面以Ubuntu 12.04 为例进行说明）1. 下载软件到http://get.qt.nokia.com/qt/source/ 下载Linux版本的Qt库 qt-everywhere-opensource-src-4.7.2.tar.gz到http://download.qt.nokia.com

## DO NOT EDIT THIS FILE## It is automatically generated by /usr/sbin/grub-mkconfig using templates# from /etc/grub.d and settings from /etc/default/grub#### BEGIN /etc/grub.d/00_header

如果 apt-get 不能使用，那么 先执行一下：sudo apt-get dist-upgrade  #更新已安装的包，然后重新 执行 apt-get 。安装DEB包直接 双击 就可以安装了，apt-get 是Ubuntu 的包管理软件，在终端中使用，例如：打开终端 然后输入 sudo apt-get install xxx(软件名)，（这样安装的是你软件源中的软件，

在 shell 中，最常使用的 FD (file descriptor) 大概有三个, 分别是: 0: Standard Input (STDIN) 1: Standard Output (STDOUT) 2: Standard Error Output (STDERR) 在标准情况下, 这些FD分别跟如下设备关联: stdin(0): keyboard

$@ 和  $* 只在被双引号包起来的时候才会有差异双引号括起来的情况：$*将所有的参数认为是一个字段$@以 默认为空格 来划分字段，如果空格在“”里面，不划分。没有括起来的情况是$@和$*一样的，见到 空格 就划分字段。$#是 程序的 参数个数（不包括$0）$? 获取上一次命令执行的返回值，一般 执行 成功 返回0。$0 $1 $2 以此类推，取命令行

按指定的字符串截取1、第一种方法:${varible##*string} 从左向右截取最后一个string后的字符串${varible#*string}从左向右截取第一个string后的字符串${varible%%string*}从右向左截取最后一个string后的字符串${varible%string*}从右向左截取第一个string后的字符串“*”只是一个通配符可以不要

linux下工程中应用程序默认的库路径在usr/local/lib，现在我想让应用程序先到我的指定路径$HOME/lib里面寻找库注：1，应用程序不是我写的，因此不能修改应用程序2，我主要是想知道如何修改或增加程序默认的库路径方法：修改PATH和 LD_LIBRARY_PATH，PATH是命令的环境变量，LD_LIBRARY_PATH是库的环境变量

在 ubuntu下 ，一般 有 两个 地方  可以 配置 vim 编辑器：1、 修改 /etc/vim/vimrc ，将会 对 所有用户 起作用。2、修改 /home/test/.vimrc ，只对 test 用户 起作用。--------------------------------------------------vim 语法：1、在 vim配置文件里，用 " 作为

名词解释：cron：系统调度进程。可以使用它在每天的非高峰负荷时间段运行作业，或在一周或一月中的不同时段运行。At at命令：使用它在一个特定的时间运行一些特殊的作业，或在晚一些的非负荷高峰时间段或高峰负荷时间段运行。&：使用它在后台运行一个占用时间不长的进程。Nohup：用它在后台运行一个命令，即使在用户退出时也不受影响--------------------用 cron

awk 最基本功能是在文件或字符串中基于指定规则浏览和抽取信息，它用于一行中分成数个“字段”来处理。适合处理 小型数据。 范例：     cat /etc/passwd | awk '{FS=":"}$3 {print $1 "\t" $3}'  解释：文件/etc/passwd是以":"分隔的，查看 第三栏 小于10的数据，并且只显示 帐号 与 第三栏；执行方式

1 Kconfig和Makefile毫不夸张地说，Kconfig和Makefile是我们浏览内核代码时最为依仗的两个文件。基本上，Linux 内核中每一个目录下边都会有一个Kconfig文件和一个Makefile文件。Kconfig和Makefile就好似一个城市的地图，地图引导我们去 认识一个城市，而Kconfig和Makefile则可以让我们了解一个内核目录下面的结构。在希望研究内核的某个

linux2.6 内核支持两种格式的 initrd（虚拟文件系统），一种是 linux2.4 内核那种传统格式的文件系统镜像 image-initrd，其核心文件就是 /linuxrc.另外一种格式的 initrd 是 cpio 格式的，这种格式的 initrd 使用 cpio 工具生成，其核心文件不再是 /linuxrc，而是 /init，本文将这种 initrd 称为 cpio-initr

1.简介sed是非交互式的编辑器。它不会修改文件，除非使用shell重定向来保存结果。默认情况下，所有的输出行都被打印到屏幕上。sed编辑器逐行处理文件（或输入），并将结果发送到屏幕。具体过程如下：首先sed把当前正在处理的行保存在一个临时缓存区中（也称为模式空间），然后处理临时缓冲区中的行，完成后把该行发送到屏幕上。sed每处理完一行就将其从临时缓冲区删除，然后将下一行读入，进行

名字mknod - 建立块专用或字符专用文件   总览mknod [options]name {bc} major minor mknod [options] name p  GNU 选项（缩写）：[-m mode] [--help] [--version] [--]  描述mknod 用指定名称产生一个FIFO（命名管道），字符专用或块专用文件。

在Linux shell命令中expr虽然不是很起眼，但是它的作用是非常大的！到目前为止，我个人看来最大的作用就是两个——四则运算和字符串的操作。先说四则运算：     在Shell中四则运算不能简简单单的加减乘除，应该要写如下的格式：$val1=`$val2 - 1`接着是强大的字符串操作：提取指定字符的下标：expr index 内容 字符，例如：$in

几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的，通常包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类，外设的寄存器通常被连续地编址。根据CPU体系结构的不同，CPU对IO端口的编址方式有两种：　　（1）I/O映射方式（I/O-mapped）　　典型地，如X86处理器为外设专门实现了一个单独的地址空间，称为"I/O地址空间"或者"I/O端口空间"，CPU通过专门的I/O指令（如X86的IN和O

今天调一个程序，发现应用程序的ioctl的cmd参数传送到驱动程序的ioctl发生改变。而根据《linux设备驱动》这个cmd应该是不变的。因为在kernel 2.6.36 中已经完全删除了struct file_operations 中的ioctl 函数指针，取而代之的是unlocked_ioctl ，所以我怀疑二者是不是兼容的。上网查了一些资料，很多文章只是泛泛谈了一下，说在应用程序中io

http://blog.youkuaiyun.com/hanchaoman/article/details/7444337http://www.oschina.net/question/565065_67969

Linux内核的等待队列（转载） Linux内核的等待队列是以双循环链表为基础数据结构，与进程调度机制紧密结合，能够用于实现核心的异步事件通知机制。在Linux2.4.21中，等待队列在源代码树include/linux/wait.h中，这是一个通过list_head连接的典型双循环链表，如下图所示。在这个链表中，有两种数据结构：等待队列头（wait_queue_head_t）和等