小米15元员工餐刷屏!还有海底捞 这也太丰盛了

快科技1月18日消息,#小米全球总部15元的员工餐#近日冲上热搜,引发热议。

小米公司昨日发文:“小米食堂不语,只是一味地喂饱大家,就随便秀秀食堂美食吧。”这一低调的表态背后,满满的都是炫耀。

小米15元员工餐刷屏!还有海底捞 这也太丰盛了

此前,小米集团公关部总经理王化曾表示:“原本我以为要减肥的人应该远离小米食堂,直到他们告诉我,食堂还有专门的减肥餐厅,有菜有肉有水果,吃一个月还持续掉秤。”

这也显示出小米食堂在菜品搭配上的科学性与合理性,不仅能满足员工不同的饮食需求,还能助力员工的健康管理。

不仅如此,小米食堂最近还引入了海底捞,为员工们带来了全新的用餐体验。小米员工可享8.8折福利,这无疑是一项极具吸引力的福利政策。

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原文链接: 小米15元员工餐刷屏!还有海底捞 这也太丰盛了--快科技--科技改变未来

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
<think>嗯,用户的问题是如何在`disp_flush`函数中提高显示屏刷屏速度。根据用户提供的引用内容,我需要结合LVGL显示驱动的机制来分析优化点。 用户引用的资料[1]提到了几个关键点:缓冲区的设置模式(单缓冲/双缓冲),以及`my_flush_cb`函数中需要调用`spi_write_pixels`平台函数并最终触发`lv_disp_flush_ready()`。引用[2]则提到了使用DMA传输时的回调函数注册方法。这些线索都指向硬件加速和传输效率的优化方向。 用户的核心需求是提升刷屏速度,这本质上是个性能优化问题。我需要从软件和硬件两个层面来思考可能的优化路径。软件层面包括LVGL的配置和数据处理方式,硬件层面则涉及显示接口和传输协议。 首先想到的是LVGL的局部刷新机制。很多开发者误以为`disp_flush`必须全屏刷新,实际上该函数的参数已经包含了需要刷新的矩形区域(`area`)。只刷新变化区域能显著减少数据量,这对SPI等低速接口尤其重要。引用[1]的表格里提到的"部分重绘+单缓存"模式应该就是基于这个原理。 其次是数据传输方式。引用[1]提到`spi_write_pixels`需要平台实现,这就是关键突破口。对于SPI接口的屏幕,必须确保SPI时钟配置为最高安全频率(需参考屏幕规格书),并使用多线模式(如Quad-SPI)。引用[2]的DMA用法更是重要线索——启用DMA可以解放CPU,特别在传输大块像素数据时效果显著。这里要注意DMA回调函数必须正确调用`lv_disp_flush_ready()`,否则会阻塞LVGL渲染流水线。 关于缓冲区策略,引用[1]的对比表格很有价值。双缓冲虽然流畅但内存占用高,而"部分重绘+单缓存"可能是平衡点。不过对于高刷场景,如果硬件内存充足,双缓冲配合DMA仍然是首选。这里需要提醒用户根据可用内存权衡。 另外还想到两个容易忽略的优化点:其一是像素格式转换。如果LVGL的`color_format`与屏幕原生格式不一致(如RGB565转RGB888),在`disp_flush`内转换会很耗时。最好配置为相同格式避免转换。其二是块传输(blocking)与非阻塞传输的选择,DMA自然是非阻塞的,但若用阻塞式SPI传输会明显拖慢速度。 最后考虑硬件层面的极端优化:如果屏幕支持帧同步信号(VSYNC),可以在中断里调用`lv_disp_flush_ready()`实现更精准的刷新周期控制。不过这需要特定硬件支持,用户可能用不上。 综合这些思路,回答应该按优先级排序:先确保局部刷新实现正确,再配置高速SPI和DMA,最后考虑缓冲策略调整。每个优化点都需要验证,比如DMA传输后要用逻辑分析仪检查SPI时钟是否达预期值。 </think>在LVGL的`disp_flush`函数中提高刷屏速度,需从数据传输、硬件优化和缓冲区管理三方面入手,以下是具体优化方法: --- ### 一、数据传输优化 1. **启用DMA传输(核心优化)** 使用DMA代替CPU搬运像素数据,避免阻塞主线程: ```c // 注册DMA传输完成回调 HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma_spi, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, disp_flush_dma_cb); void disp_flush(lv_disp_drv_t *drv, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p) { uint32_t size = (area->x2 - area->x1 + 1) * (area->y2 - area->y1 + 1); HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi, (uint8_t*)color_p, size * sizeof(lv_color_t)); } // DMA传输完成回调中必须调用 void disp_flush_dma_cb(void) { lv_disp_flush_ready(&disp_drv); // 通知LVGL可继续渲染 } ``` 2. **提升SPI时钟频率** - 将SPI时钟设置为显示屏支持的最高频率(如80MHz+) - 使用四线SPI(QSPI)或八线SPI(OSPI)模式提升带宽(若硬件支持) --- ### 二、硬件接口优化 1. **优化像素写入协议** - 使用屏幕的 **块写入命令**(如ILI9341的`0x2C`) - 合并地址设置与数据写入: ```c static void spi_write_block(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2) { uint8_t cmd_buf[5]; cmd_buf[0] = 0x2A; // 列地址命令 append_coord(cmd_buf+1, x1, x2); // 合并坐标数据 spi_send(cmd_buf, 5); // 单次传输减少协议开销 } ``` 2. **减少GPIO操作延迟** - 使用硬件CS引脚代替软件模拟 - 禁用非必要的GPIO中断 --- ### 三、缓冲区与渲染优化 1. **双缓冲策略(平衡内存与性能)** ```c lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf, buf1, buf2, SCREEN_WIDTH * 20); // 双缓冲区 ``` | 缓冲模式 | 内存占用 | 适用场景 | |----------------|----------|-------------------| | 单缓冲 | 低 | 静态界面 | | **双缓冲** | 高 | 动画/视频 | | 部分重绘+单缓冲| 中 | 局部更新频繁场景 |[^1] 2. **局部刷新控制** - 在`disp_flush`中通过`area`参数仅刷新变化区域 - 避免全屏刷新:`lv_obj_invalidate_area(obj, &area)`替代`lv_obj_invalidate(obj)` 3. **像素格式匹配** - 配置LVGL颜色格式与屏幕原生格式一致(如`LV_COLOR_FORMAT_RGB565`) - 避免运行时格式转换开销 --- ### 四、进阶优化 1. **并行处理** ```c void disp_flush(...) { if (DMA_busy) return LV_RES_INV; // 跳过新渲染直到DMA空闲 start_dma_transfer(); // 启动异步传输 } ``` 2. **降低刷新率** ```c lv_disp_drv_t disp_drv; disp_drv.refresh_period = 30; // 30ms刷新周期 (≈33fps) ``` 3. **使用PSRAM扩展缓冲区** - 为双缓冲分配更大的PSRAM空间(需确保总线带宽足够) --- ### 验证方法 1. 测量`disp_flush`执行时间(逻辑分析仪抓取CS信号) 2. 监控DMA传输中断频率 3. 使用LVGL性能监视器:`lv_refr_get_fps_avg()` > 关键点:**DMA传输 + 局部刷新 + 像素格式匹配** 可提升3-5倍刷屏速度,针对SPI屏优化效果尤为显著[^1][^2]。 ---
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