这样开发CAN通信，不用加班

摘要

本篇笔记主要记录基于MBD模型设计的CAN通信步骤和方法。前期工具箱的安装不在本文档讨论范围内。

准备工作

安装好MPC5744基于模型的工具箱和支持包，这个可以在NXP官网下载

按照文档配置编译器和设置路径以及license激活，QSG里面写的很清楚，这里不在赘述。

模型设计

正确安装MBD工具箱后，在simulink里面可以看到到MPC5744的外设和例程，这里我们参照CAN通信例程来建立名字为T2的模型。

建立的模型如下，根据自己的实际修改管脚和参数，这里使用CAN0，