SAE J1939在恩智浦MPCxxx上实现

摘要

本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939协议栈开发，接口设计，以之前总结的CAN驱动设计为基础。

准备工作

1. 准备一个CAN驱动可以正常工作的工程。

2. 熟悉J1939协议文档和标准，特别是J1939-21和J1939-81。

CAN

恩智浦的MPC5744P控制器局域网络CAN，跟我们之前使用的恩智浦Kinetis  KV， 等系列的flexCAN结构基本是一样的，MPC5744P   支持CAN2.0B。CAN 的高层协议，J1939 是基于CAN2.0B的扩展帧，29位标识符，支持单帧和多帧收发通信。本次设计主要实现SAE J1939 数据链路层和网络管理层。

J1939和CAN接口

接口函数

基于上次做好的CAN驱动提供一个发送函数，一个接收处理函数，作为与J1939协议栈的接口，来完成J1939所有功能的实现和应用。

接收接口用于获取总线上的CAN报文帧，然后交由J1939的处理函数解析。这里发送函数未列出。

数据类型

根据J1939的标准和要求特定义以下数据类型，方便程序的开发和应用

J1939对外接口

J1939对外接口除过初始化，就一个函数，所有功能在这个函数里实现，因为J1939协议栈内部有很多