本文介绍了如何将基于CAN的bootloader移植到NXP汽车控制器S9KEAZ系列上，涉及使用转接板进行CAN到串口通讯、修改时钟模式、设置应用程序地址以及中断向量表重定位等步骤。通过官方SDK和参考笔记作为起点，文章还提到了应用程序的合成、IAR中的bin文件设置，并提供了测试流程。最后，讨论了MCUBOOT的移植可能性和官方SDK的支持情况。
在实际的工程和产品开发中，我们需要更新产品的程序，这时候就需要产品具备bootloader引导程序功能，而嵌入式中常用的接口有基于UART,CAN,IIC,SPI, 以太网等，今天我们来看看使用广泛的基于CAN的bootloader在NXP汽车控制器S9KEAZ系列上的移植。
首先因为我们使用上位机PC来下载程序而上位机不能直接连接CAN总线，所以还需要一个转接板将CAN通讯转成串口通讯接入上位机PC，PC和转接板之间使用XMODEM文件传输协议。
S9KEAZ64同KE06是一样的资源和手册，只是应用的温度范围不同，可以使用KE06的SDK快速建立工程，官网也提供一个AN4874和AN5219以及AN2295参考笔记，可以是一个很好的起步和参考，但是这个比较简单，实际的工业产品还要加一些自己的东西。
整体的结构和硬件连接
因为我实际的板子使用的是内部时钟，和freedom不同，所以要修改时钟
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