基于STM32F46xxx的J1939程序开发

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本篇笔记主要介绍，如何在STM32F446XXX系列上实现SAEJ1939协议，基于STM32F446ZENUCLEO开发板，使用IAR作为软件开发环境。

1，熟悉SAE J1939标准，熟悉ST STM32Cube_FW_F4_V1.21.0结构和接口以及例程

2，装有IAR的电脑

3，带有CAN 收发器的板子，因为开发板上的只有CAN接口，不带收发器，我们采用外接引入收发器挂在开发板上，收发器芯片使用的是SN65HVD232D

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ST官方提供Cube帮助工程师快速开发产品原型，类似于软件SDK，包含所有外设驱动，还有例程，之前多次讲过在NXP平台芯片上做J1939协议栈，如果熟悉J1939的话会很容易移植到ST芯片上。

我们以开发包的下面路径的例程为基础来搭建工程，这是一个基于Timer的例程，我们构建一个1ms时基来做为系统运行的基础。

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工程实现，