你还在苦苦思索无人机设计？

曾在公众号里多次介绍过的BLDC电机控制，KV46控制器等今天都要派上用场了，假若你还在苦苦找寻无人机的设计资料，直流无刷电机控制，那么别找了，来免费领取。

半导体巨头NXP在参考设计中免费为我们提供了四轴无人机参考设计，记得是免费哦

系统框图

四轴无人机设计是无人飞行器(UAV)的流行设计。它包括一个飞行控制器和4个电子速度控制器(ESC)，每个电机一个。飞行控制器配备一个无线电，用于接收飞行员和惯性测量单元(IMU)发出的飞行命令。IMU通过内置的加速度传感器、陀螺仪，有时还包括磁力计和GPS接收器，来提供汽车自动稳定所需的信息(如速度和方向)。该参考设计将4个独立的ESC板合为一个，通过一个Kinetis® KV4x或Kinetis KV5x MCU控制，能够驱动4个无刷直流电机。该解决方案的每个逆变器还配有一个GD3000预驱动器，进一步增强了功能。GD3000预驱动器能够仅驱动N沟道MOSFET，实现更高效率。

该参考设计还提供原理图和软件的免费下载，有兴趣的可以研究研究。

https://www.nxp.com/cn/products/reference-designs/quadcopter-drone-reference-design:KINETIS-DRONE-REFERENCE-DESIGN

所以说经常在公众号给大家介绍的内容都是很有用的，现在就可以利用你的BLDC控制只是和KV4xMCU的学习，在加上参考设计的帮助相信你就可以设计出一个简单的四轴无人机。

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