在工业控制中,我们除过用Modbus RTU外还经常会用Modbus TCP/IP,在公众号里,曾给大家介绍过libmodbus,如何编译和安装,今天我们就来演示下Modbus TCP/IP的例程,给大家一个印象,采用回环测试,改动下IP地址就可以用于自己的测试。有关Modbus TCP/IP和libmodbus协议栈的基础知识可以参考之前公众号的历史文章。
首先必须保证libmodbus正确编译和安装,切tests例程也编译成功,然后在linux平台终端下进入libmodbu源码的tests文件夹

首先运行服务器端

然后运行客户端

测试过程如下


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