freeRTOS->OpenRTOS->SafeRTOS

在很早之前我们就曾在公众号里给大家介绍过freeRTOS，并且还介绍过在NXP kenitis KV46上的移植，相信很多猿友应该还有印象，freeRTOS因其占用资源少，开源等特点，应用越来越广泛，尤其是在嵌入式开发领域，随着物联网的大热，更是火的一塌糊涂，据官方报道，平均每260秒就有一次freeRTOS的下载。

虽然freeRTOS是开源免费的，但是在做产品时候，还是要注意，从freeRTOS到OpenRTOS在到SafeRTOS的区别，选择合适自己的。不同的license提供的支持也不一样。一张图就可以看懂

他的商业授权有两种

这种付费的license提供更多的服务，其中SAFERTOS更是通过TUV认证，符合IEC61508 SIL3的认证标准。如果你的应用产品是跟安全相关的，建议你购买SAFERTOS的商业授权。