本文介绍了解决Android设备上使用ADB命令时遇到的权限不足错误的方法。通过编辑udev规则文件并设置正确的USB设备权限，可以有效解决ADB shell命令无法正常执行的问题。
>adb shell
error: insufficient permissions for device
>adb kill-server
>adb start-server
>adb shell
error: insufficient permissions for device
以上操作无效，按如下方式解决：
kll@kll-desktop:~$ adb devices
List of devices attached???????????? no permissions
kll@kll-desktop:~$ cd /etc/udev/rules.d/
kll@kll-desktop:/etc/udev/rules.d$ ls
kll@kll-desktop:/etc/udev/rules.d$ sudo touch android.rules
kll@kll-desktop:/etc/udev/rules.d$ sudo chmod 777 android.rules
kll@kll-desktop:/etc/udev/rules.d$
gedit android.rules
添加以下内容：
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
List of devices attached
F100120801102839034D device
kll@kll-desktop:/etc/udev/rules.d$ adb shell
//ok.
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