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龙虾在剥我的壳
世事如书
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基于光度立体视觉的三维重建方法
光度立体视觉通过多角度的光源激励,获取多个不同光照方向下的表面图像,从中重建表面法向,进而重构表面三维形貌,具有像素级的法向重建精度,适用于高反射表面的信息获取。原创 2025-02-22 22:22:54 · 1256 阅读 · 0 评论 -
机器人手眼标定
要实现由图像目标点到实际物体上抓取点之间的坐标转换,就必须拥有准确的相机内外参信息。机器人与相机在不同的使用场景下其相对位姿不固定,需要在工作现场进行标定才能获得相机与机器人之间的手眼关系。原创 2025-01-05 21:54:51 · 1657 阅读 · 1 评论 -
VS2019配置Halcon的C++环境配置教程
在vs2019中配置halcon的C++环境,参考网上教程发现大多都有问题,不能正确配置,于是在配置成功后做一个完整记录。原创 2024-09-25 14:35:10 · 1038 阅读 · 0 评论