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光源标定的目的是为了确定光源方向或强度，一般利用物体表面的明暗信息、阴影信息或者反射特性三类信息中的其中一种即可，也可以将三种信息结合。采用不同标定物，是利用不同标定物的反射特性获取更加精确的光源信息。

在许多计算机视觉应用中(例如机器人运动和医学成像)，需要将来自多幅图像的相关信息集成到一幅图像中。这种图像融合将提供更高的可靠性、准确性和数据质量，并显著提高数据可视化效果。

详细介绍OpenCV中的一系列数据类型，从8位无符号整数(CV_8U)到64位浮点数(CV_64F)，包括不同位深度和通道数量的组合，如CV_16FC3代表16位浮点三通道数据。

根据点云数据的颜色信息、高度信息、法向量信息，将三维点云转换为二维图像

查表法中，由于输入的图像是一张二值图，将其归一化为像素值只有0和1的图像，然后对其进行卷积操作。具体卷积操作为将目标点的八领域和卷积进行点乘，接着将所有值相加即可得表的索引M，下一步用索引值M去找表中对应的值，对应的值为0或1，就把目标点的像素值修改为0或1，其中1为不可删除点，0位可删除点。在串行算法中，通过在每次迭代中用固定的次序检查像素来判断是否删除像素，在第n次迭代中像素p的删除取决于到执行过的所有操作，也就是必须在第(n-1)次迭代结果和第n次检测像素的基础之上进行像素删除操作；.........