1:SSD的anchor尺寸的选择:
下面来看下SSD选择anchor的方法。首先每个点都会有一大一小两个正方形的anchor,小方形的边长用min_size来表示,大方形的边长用sqrt(min_size*max_size)来表示(min_size与max_size的值每一层都不同)。同时还有多个长方形的anchor,长方形anchor的数目在不同层级会有差异,他们的长宽可以用下面的公式来表达,ratio的数目就决定了某层上每一个点对应的长方形anchor的数目:上面的min_size和max_size由公式2计算得到,Smin=0.2,Smax=0.95,m代表全部用于回归的层数,比如在SSD 300中