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RSS订阅原创 航天姿态确定的几位先驱鼻祖
航天姿态确定的几位先驱鼻祖航天器姿态确定，是任何飞行控制过程中的先决数据计算流程，直接决定航天器控制精度与导航飞行安全。国际上相关的研究始于上世纪五十年代，主要的功臣罗列如下：陆元九中国科学院院士，研制了我国第一代陀螺仪，确保了航空航天重大国防攻关任务得以完成。屠善澄中国工程院院士，研制了我国第一代三轴卫星姿态确定系统，与王大珩等人合作研制了高精度自旋卫星与三轴稳定卫星姿态控制系统。高...
2018-12-22 02:20:20
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原创 基于IAR Embedded WorkBench的PX4原生固件移植与优化
目前，PX4已经发展了四年多，PX4原生固件也日趋完善。对于工程开发人员，如何准确、高效、快速的移植PX4代码一直是一个很困扰的问题。原因多种多样，主要有：1.平台限制。PX4开发大多依赖Linux开发环境，Windows下开发的效率大大降低。 2. 软件架构。PX4使用了NuttX操作系统，即一款基于POSIX标准的高效嵌入式操作系统。该系统资料少，极大地依赖POSIX标准，对于一般嵌入式开发人
2017-04-05 12:17:29
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原创 PX4 InertialNAV Filter 与 EKF2概论
本文是作者于2017年1月8日在长安大学向广大无人机研发从业者、研究人员所开设的课程讲稿。当中有一处错误，即第五页中的DCM微分方程等号右边需添加一负号，详细情况可参考文末相关文献。
2017-01-27 11:29:08
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空空如也
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