CentOS7使用firewalld打开关闭防火墙与端口

本文介绍了如何在CentOS7中使用systemctl和firewalld-cmd管理防火墙,包括启动、停止、重启服务,配置端口的开启与关闭等操作。

参考文档:http://www.cnblogs.com/moxiaoan/p/5683743.html


CentOS7使用firewalld打开关闭防火墙与端口


1、firewalld的基本使用
启动: systemctl start firewalld
查看状态: systemctl status firewalld 
停止: systemctl disable firewalld
禁用: systemctl stop firewalld
 
2.systemctl是CentOS7的服务管理工具中主要的工具,它融合之前service和chkconfig的功能于一体。
启动一个服务:systemctl start firewalld.service
关闭一个服务:systemctl stop firewalld.service
重启一个服务:systemctl restart firewalld.service
显示一个服务的状态:systemctl status firewalld.service
在开机时启用一个服务:systemctl enable firewalld.service
在开机时禁用一个服务:systemctl disable firewalld.service
查看服务是否开机启动:systemctl is-enabled firewalld.service
查看已启动的服务列表:systemctl list-unit-files|grep enabled
查看启动失败的服务列表:systemctl --failed


3.配置firewalld-cmd


查看版本: firewall-cmd --version
查看帮助: firewall-cmd --help
显示状态: firewall-cmd --state
查看所有打开的端口: firewall-cmd --zone=public --list-ports
更新防火墙规则: firewall-cmd --reload
查看区域信息:  firewall-cmd --get-active-zones
查看指定接口所属区域: firewall-cmd --get-zone-of-interface=eth0
拒绝所有包:firewall-cmd --panic-on
取消拒绝状态: firewall-cmd --panic-off
查看是否拒绝: firewall-cmd --query-panic
 
那怎么开启一个端口呢
添加
firewall-cmd --zone=public --add-port=80/tcp --permanent    (--permanent永久生效,没有此参数重启后失效)
重新载入
firewall-cmd --reload
查看
firewall-cmd --zone= public --query-port=80/tcp
删除
firewall-cmd --zone= public --remove-port=80/tcp --permanent

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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