IOS音乐和音效的加载播放

本文详细介绍了在程序中如何加载和控制背景音乐与音效,包括使用AVFoundation框架加载背景音乐,通过AudioToolbox框架加载音效,以及如何设置播放次数和声音大小。同时提及了加载音效时的系统声ID方法和播放提醒音效的方法。

在有些应用中需要用到背景音乐和音效,那在程序中是这么实现的。

1.首先加载背景音乐需要用到AVFoundation框架

2.音乐资源都是在包里的,所以需要获得包路径,涉及方法- (id)initWithContentsOfURL:(NSURL *)url error:(NSError **)outError;

url其实就是包地址,可以通过[[NSBundlemainBundle]pathForResource:@"背景音乐" ofType:@"caf"];获得到路径path,然后用NSURL的fileURLWithPath方法将path转化为url;

3.设置音乐播放次数.numberOfLoops。设为0仅播放一次;设为1则循环1次播放2次;设为-1则循环播放不间断;

4.设置音乐声音大小.volume。

5.准备播放,调用方法 prepareToPlay。

6.开始播放,调用方法 play;停止播放:stop;

    NSString *path = [[NSBundle mainBundle]pathForResource:@"背景音乐" ofType:@"caf"];
    NSURL *url = [NSURL fileURLWithPath:path];
    AVAudioPlayer *player = [[AVAudioPlayer alloc]initWithContentsOfURL:url error:nil];
    player.numberOfLoops = -1;
    player.volume = 0.5f;
    [player prepareToPlay];
    [player play];

而加载音效则需要用到AudioToolbox框架,和音乐一样需要加载包路径,使用的方法是AudioServicesCreateSystemSoundID,这是个c语言的方法,其中传入的url需要用到__bridge进行转换,传出一个SystemSoundID来提供播放的时候调用,播放使用的方法是AudioServicesPlaySystemSound(SystemSoundID inSystemSoundID) 。

    NSString *path = [[NSBundle mainBundle]pathForResource:soundFileName ofType:nil];
    NSURL *url = [NSURL fileURLWithPath:path];
    SystemSoundID soundID;
    AudioServicesCreateSystemSoundID((__bridge CFURLRef)(url), &soundID);

    AudioServicesPlaySystemSound(soundID);

此外还有个方法是AudioServicesPlayAlertSound,此方法在播放音效的同时会发出震动,给用户提醒。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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