Wenyue_Wang的博客

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Docker中构建ROS环境二、Docker内ROS与主机ROS通信1.引入库2.读入数据三 Docker内开启RViz1.OpenGL2.navidia-docker3.libglvnd总结前言提示：，本文主要解决三个问题：1.Docker中构建ROS环境；2.Docker内ROS与外部ROS通信；3.Docker内的可视化，例如开启RViz。本文操作基于Ubuntu18.04环境，Docker20.10.7版.

docker镜像容器创建和保存第一步 创建：创建容器（此处名为wwy/cuda8:v1.0）以容器可后台运行方式进入容器第二步 保存：开启新的终端第二步 查看：（前提：ubuntu系统，docker和nvidia-docker都已就绪，引用他人镜像文件、利用Dockerfile写好需要安装的一些基础库、创建并增加自己想要的东西、并保存为新镜像或覆盖原镜像（即image）已经完毕）第一步 创建：...