final

本文探讨了Java中的final关键字,它用于修饰方法、变量和类,确保它们不可被改变或重写。final方法不能被子类覆盖,final变量一旦赋值后不可再更改,而final类则不能被继承,以此提供类的最终形态和常量的安全性。通过实例代码展示了final的使用,帮助读者更好地理解和应用final关键字。

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package com.ithei_01;
/*
测试类
*/

public class Demo {
    public static void main(String[] args) {
        Zi z = new Zi();
        z.mehtod();
        z.show();
}

}

package com.ithei_01;
/*

public class Fu {

public final void mehtod(){
    System.out.println("Fu method");
}

}
*/

public final class Fu {

  public final void mehtod(){
        System.out.println("Fu method");
}

}

package com.ithei_01;

public class Zi extends Fu{

public final int age =20;

public void show(){
 //   age = 100;
    System.out.println(age);
}

// @Override
// public void method(){
// System.out.println(“Zi method”);
// }
}

final
final关键字是最终的意思,可以修饰成员变量方法,成员变量,类

final 修饰的特点
修饰方法:表明该方法是最终方法,不能被重写
修饰变量:表明该变量是常量,不能再次被赋值
修饰类:表明该类是最终类,不能被继承

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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