使用Linux的V4L2读取摄像头数据+Opencv图像处理

一、前言：对于Linux系统的V4L2的使用和JPEG软件解码库解码过程，大家可以另行查找和阅读相关的博文。

二、正题：使用Linux系统的V4L2接口读取USB摄像头数据，图像格式一般为MJPEG，使用JPEG软件解码库解码成RGB格式的数据，再转换为Opencv库的Mat中所使用的BGR格式数据，然后就可以使用构造出来的Mat对象进行各种图像处理。

JPEG软件解码库解码出来24位的RGB格式数据示意图：

Opencv库的Mat中所使用的24位BGR格式数据示意图：

三、主要步骤与函数：

    1）构造出不含图像数据的Mat对象，里面已经分配好存储图像数据的内存空间。

          srcimage.create(Size(capture.iWidth, capture.iHeight),CV_8UC3);

    2）使用Linux的V4L2接口读取摄像头数据。

          ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &tV4l2Buf);

    3）使用JPEG软件解码库解码成RGB格式的数据。

          jpeg_read_scanlines(&tDInfo, &aucLineBuffer, 1);

    4）转换为Opencv库的Mat中所使用的BGR格式数据，存入Mat对象存储图像数据的内存空间中。

          CovertOneLine(tDInfo.output_width, 24, 24, aucLineBuffer, pucDest);

    5）使用这个Mat对象进行各种图像处理。

四、完整代码链接地址

       http://download.youkuaiyun.com/download/wenwang88/10136583