Unity坐标系求四元数模长

最新推荐文章于 2025-05-06 23:01:19 发布

薛文旺

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分类专栏：图形学文章标签： unity 游戏引擎图形渲染

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Unity坐标系求四元数模长

inline float Dot(glm::quat q1, glm::quat q2)//四元数点乘的绝对值越大，代表其方向越相近。
{
    return q1.x * q2.x + q1.y* q2.y + q1.z* q2.z + q1.w* q2.w;
}

inline float MagnitudeSqr(glm::quat q)//模长平方
{
    return Dot(q, q);// q.x*q.x+q.y*q.y+q.z*q.z+q.w*q.w;
}

inline float Magnitude(glm::quat q)//模长
{
    return glm::sqrt(MagnitudeSqr(q));
}