福州大学第十届程序设计竞赛+Problem D 吃豆人

Problem D 吃豆人

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Time Limit: 1000 mSec    Memory Limit : 32768 KB

Problem Description

吃豆人是一款非常经典的游戏，游戏中玩家控制吃豆人在地图上吃光所有豆子，并且避免被怪物抓住。

这道题没有怪物，将游戏的画面分成n*m的格子，每格地形可能为空地或者障碍物，吃豆人可以在空地上移动，吃豆人每移动一格需要1s时间，并且只能朝上下左右四个方向移动，特别的是吃豆人还能吐出舌头，舌头每移动一格需要0.1s时间，舌头只可以走直线。不必考虑吃豆人转身所需要的时间。

举例，吃豆人在(1,1)坐标，而豆子在(1,5)坐标，并且中间没有障碍物，此时朝豆子方向吐舌头～，经过0.8s就可以吃到豆子(来回各0.4s,吐出去的舌头要缩回来的嘛)。

游戏中还有加速道具，一旦得到加速道具，吃豆人就获得2倍移动速度，吐舌头的速度没有增加，即走1格用0.5s。现在地图上有且只有一颗豆子。游戏中有.代表空地；X表示障碍，吃豆人不能越过障碍；B代表豆子；S代表加速道具，并且地图上道具总数不超过1个，道具所在的位置为空地，得到道具后立即使用，道具立即消失，地形变为空地，不能用舌头去取道具；P表示吃豆人,吐舌头的时候吃豆人不能移动。

Input

输入包含多组数据。输入第一行有两个个整数n,m(2<=n,m<=20)，接着一个n*m的地图矩阵。

对于50%的数据，地图上没有道具。

Output

输出一行，最快用多少s吃到豆子,结果保留1位小数，如果吃不到，输出-1。

Sample Input

2 2

 XP

 B.

3 2

 XP

 .S

B.

Sample Output

1.2

 1.7

 

/*
注：未提交的

题目大意：给定一个吃豆人，一个豆，可能给定加速道具，求吃豆人能否迟到豆，能迟到豆，最少的时间是多少？
思路：广搜，从吃豆人(start_x,start_y)开始，分别从四个方向挪动，判断挪动方向能否走动(是否越界或是否是墙壁)，
能走动则继续判断是否走到了豆的位置，是的话去最小值，再判断是否是道具的位置，是则将mark标记置1，同时判断判断
是否可以用舌头吃到豆，能的话取最小值。
详细解释看代码：
*/
#include<iostream>
#include<queue>
#include<iomanip>
using namespace std;
typedef struct infor
{
	int x,y,mark;
	double time;
}infor;
queue<infor>q;
double s[23][23];  //用来保存该点的最小时间，防止走重复的路
char map[23][23];
int n,m,move[4][2]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}},start_x,start_y,bean_x,bean_y;
double min1;

bool inmap(int x,int y){ //判断是否是墙壁或则越界
	if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&map[x][y]!='X')
		return true;
	else
		return false;
}

double judge(int x,int y){	//判断能否用舌头吃到豆
	int min=10000,max=-1,i;
	if(x==bean_x){
		min=(y>bean_y)?bean_y:y;
		max=(y>bean_y)?y:bean_y;
		for(i=min;i<=max;i++)
			if(map[x][i]=='X')
				break;
			if(i>max){
				return (max-min)*0.1*2;
			}
	}
	if(y==bean_y){
		min=(x>bean_x)?bean_x:x;
		max=(x>bean_x)?x:bean_x;
		for(i=min;i<=max;i++)
			if(map[i][y]=='X')
				break;
			if(i>max){
				return (max-min)*0.1*2;
			}
	}
	return -1;
}

void BFS(){
	infor a;
	a.x=start_x;
	a.y=start_y;
	a.time=0;
	a.mark=0;
	q.push(a);
	double tt=judge(a.x,a.y);	//刚开始就能用舌头吃到豆
	if(tt!=-1){
		min1=min1>(a.time+tt)?(a.time+tt):min1;
	}
	while(!q.empty()){
		infor b=q.front();
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++){
			infor c=b;
			c.x+=move[i][0];
			c.y+=move[i][1];
			if(c.mark)	//判断是否加到过加速道具
				c.time+=0.5;
			else
				c.time+=1;
			if(inmap(c.x,c.y)&&s[c.x][c.y]>c.time){
				if(map[c.x][c.y]=='B')	//走到豆的位置，取最小值
					min1=min1>c.time?c.time:min1;
				if(map[c.x][c.y]=='S')	//走到道具的位置，将标记mark置1
				{
					c.mark=1;
					map[c.x][c.y]='.';
				}
				double t=judge(b.x,b.y);	//判断舌头能否吃到豆
				if(t!=-1){
					min1=min1>(b.time+t)?(b.time+t):min1;
				}
				s[c.x][c.y]=c.time;	
				q.push(c);
			}
		}
	}
}

int main()
{
	while(cin>>n>>m){
		int i,j;
		min1=1000000;
		for(i=0;i<n;i++)
			for(j=0;j<m;j++)
			{
				cin>>map[i][j];
				if(map[i][j]=='P'){
					start_x=i;
					start_y=j;
				}
				if(map[i][j]=='B'){
					bean_x=i;
					bean_y=j;
				}
				s[i][j] = 10000.0;
			}
			s[start_x][start_y]=-1.0;
		BFS();
		if(min1==1000000)
			cout<<"-1"<<endl;
		else
			cout<<fixed<<setprecision(1)<<min1<<endl;
	}
	return 0;
}