逃离迷宫

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逃离迷宫

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Total Submission(s): 9366 Accepted Submission(s): 2204

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

  
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

  
   no
yes

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

Recommend

lcy

广搜：

从一个方面搜索，直到终止条件成立，然后换方面，这时候转弯数加1

#include<cstdio>
#include<math.h>
#include<iostream>
#include<queue>

using namespace std;

typedef struct infor{
	int x,y,turn;
	int mark1,mark2;
}infor;
queue<infor>q;
char s[102][102];
int step[102][102],min1;
int m,n,move[4][2]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};
int k,x1,yy,x2,y2;
bool inmap(int x,int y){
	if(x>=1&&x<=m&&y>=1&&y<=n)
		return true;
	else
		return false;
}
void BFS()
{
	infor a;
	a.x=yy;
	a.y=x1;
	a.turn=-1;
	a.mark1=yy;
	a.mark2=x1;
	q.push(a);
	
	while(!q.empty()){
		infor b=q.front();
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++){
			infor c=b;
			c.x+=move[i][0];
			c.y+=move[i][1];
			while(inmap(c.x,c.y)&&s[c.x][c.y]!='*'){
				if(c.turn<step[c.x][c.y]){
					c.turn=b.turn+1;
					q.push(c);
					if(c.x==y2&&c.y==x2&&c.turn<=k)
						min1=min1>c.turn?c.turn:min1;
				}
				c.x+=move[i][0];
				c.y+=move[i][1];
				
			}
		
		}
	}
}

int main()
{
	int t;
	cin>>t;
	while(t--){
		int i,j;
		min1=1000000;
		cin>>n>>m;
		for(i=1;i<=m;i++)
			for(j=1;j<=n;j++)
				cin>>s[i][j];
			cin>>k>>x1>>yy>>x2>>y2;
			for(i=1;i<=m;i++)
				for(j=1;j<=n;j++)
					step[i][j]=10000;
				step[1][1]=-1;
				if(x1==x2&&yy==y2)
					cout<<"yes"<<endl;
				else
				{
					BFS();
					if(min1==1000000)
						cout<<"no"<<endl;
					else
						cout<<"yes"<<endl;
				}
	}	
	return 0;
}

/*
12
5 2
.*...
...*.
1 1 1 5 2

  5 2
  .*...
  ...*.
  2 1 1 5 2
  
	
	  5 2
	  .*...
	  ...*.
	  3 1 1 5 2
	  
		
		  5 2
		  .*...
		  ...*.
		  4 1 1 5 2
*/