关于MPU起始地址的一句ey

最新推荐文章于 2025-06-27 14:42:23 发布
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The base address of each area must be aligned with respect to the size of that area.

 

起始地址必须是那个指定区域大小的整数被。

MPU6050姿态传感器简介
corlin6688的博客
08-23 2113
它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪、3 轴 MEMS 加速度计、一个数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor）以及一个温度传感器。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。2）、3 轴 MEMS 陀螺仪，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps）。加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。
MPU6050传感器—姿态检测
王同学
01-23 7143
MPU6050模块，它是一种六轴传感器模块，采用InvenSense公司的MPU6050作为主芯片，能同时检测。
C语言查漏补缺（进阶）volatile、__attribute__、void*、地址对齐、$$Super$main
八天一吨水的博客
03-01 1646
最近在学习RT-Thread，在看其源码的时候发现了许多自己不太了解的C语言知识点，在此查漏补缺一下。
ARM的MPU介绍和设置
qq_38673587的博客
02-20 384
使用MPU首先要配置保护域区域，其中ARMv7-M的MPU 通过设置 size 和 base address 来确定保护区域，base address需要对齐size,且 size设置受到限制(2的n次方且大于32 字节),ARMv7-M能设置subregion(region要大于256字节）和支持overlap（覆盖区域属性出region号人的决定）；ARMv8-M设置区域相对于v7更灵活，通过base address和limit address 来设置，并且在内存属性的设置上比v7更丰富详细。
掌握MPU6050六轴传感器：Z轴陀螺仪数据处理与应用
weixin_31185473的博客
06-27 1078
# 1.1 MPU6050简介MPU6050是一款高度集成的六轴运动跟踪设备，融合了3轴陀螺仪和3轴加速度计功能，常用于各种运动分析和控制领域。它能够提供精确的测量角度、加速度、振动等信息，是实现各种运动追踪和平衡控制的理想选择。## 1.2 设备特性MPU6050以其小尺寸、低功耗和易用性等特性著称。它的I2C接口使得与微控制器的连接变得异常简便。这款传感器在消费电子、游戏控制器、工业机器人、手机和可穿戴设备等众多领域中找到了广泛的应用。## 1.3 其他技术细节。
FreeRTOS MPU模块学习笔记
weixin_39344546的博客
02-07 6054
FreeRTOS MPU模块介绍 LPC17xx包括存储器保护单元（MPU）。这允许整个内存映射（包括Flash、RAM和外围设备）细分为若干区域，以及要分别分配给每个区域的访问权限。 区域是地址范围由起始地址和大小组成。 FreeRTOS MPU是一个FreeRTOS Cortex-M3端口，包括集成MPU支持。它允许额外的功能，并包括一个稍微扩展的API，但在其他方面与标准Cortex-M3端...
【嵌入式模块】MPU6050
热门推荐
记录学习成长之路，进一寸有进一寸的欢喜
03-15 1万+
作为惯性传感器中入门级别的器件，MPU6050凭借它出色的性价比成为一款非常常用的角度姿态传感器，在很多科创项目中被使用。我之前也接触过很多次这个器件，也收集了不少资料，趁此机会总结一下学习笔记。
全面理解MPU6050：六轴传感器详解与实践
weixin_30789053的博客
12-04 4735
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：MPU6050是一款集成三轴陀螺仪和三轴加速度计的六轴传感器，常用于无人机、机器人等设备的姿态测量与运动追踪。这款芯片具备高性能、低功耗特点，支持I²C和SPI通信协议，并可应用卡尔曼滤波算法来提高数据的准确性和稳定性。本文通过实例程序和单片机解析，提供对MPU6050深入理解并应用于项目的方法。 1. MPU6050传感器...
MSPM0G3507 软件IIC一主多从，同时挂载OLED和MPU6050
最新发布
07-15
MPU6050是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器，广泛应用于运动追踪和姿势检测等场景。 要实现MSPM0G3507与OLED显示屏及MPU6050传感器的IIC通信，首先需要对IIC协议有深入的理解。IIC协议由主设备控制时钟...
MPU6050MPU6050
10-04
MPU6050是一款由InvenSense公司生产的六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。它在微型电子设备、机器人、无人机以及各种运动传感器应用中非常常见。这款传感器能提供全方位的动态运动数据，包括...
mpu6050：一个Python模块，用于访问Raspberry Pi上的MPU-6050数字加速度计和陀螺仪
02-05
初始化时，通常需要设置I2C地址，MPU-6050的默认地址是0x68。然后调用模块提供的方法读取加速度计和陀螺仪的数据。这些数据通常以g（重力加速度单位）和度/秒为单位返回，可通过调整传感器的陀螺仪和加速度计的灵敏...
mpu6050库.rar_MPU6050_mpu6050库
09-15
MPU6050是一款由InvenSense公司生产的六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。它能够同时检测设备在三维空间中的角速度和线性加速度，是许多智能硬件、机器人、无人机以及物联网设备中的常见...
关于MPU-6050的芯片手册，电路图，测试程序
07-08
MPU-6050芯片手册提供了MPU-6050的详细规格、寄存器配置和使用方法等技术资料，帮助开发人员准确了解和使用该芯片。 电路图是MPU-6050模块的硬件连接图，指导正确地连接MPU-6050与其他硬件组件，如微控制器、电源等...
安卓socket接收wifi发送来的mpu6050数据并显示
12-17
这个包含app及eclipse上的安卓源码。
mpu6050数据读出是0，卡在!st.chip_cfg.dmp_on
weixin_57126387的博客
06-20 4102
mpu6050无法读出数据
esp32+freertos+mpu6050使用过程中遇见的问题
白熊
08-03 1340
esp32+freertos+mpu6050使用过程中遇见的问题
STM32+Cube MX使用MPU6050 DMP时，在外部中断中调用read_dmp函数发生系统卡死问题的根本原因分析
phmatthaus的专栏
10-14 6806
STM32+Cube MX使用MPU6050 DMP时，在外部中断中调用read_dmp函数发生系统卡死问题的根本原因分析
DSP的入门学习（二）
昔时扬尘处
11-11 2462
DSP的入门学习（二） 1.了解所用的设备资源 图为 Code Composer Studio 6.0.0.00190 C/C++开发环境 1.1 简单介绍建立一个CCS项目工程 上图所用到的是：硬件平台基于TMS320F28335芯片，软件平台基于TI的Code Composer Studio 6.0.0.00190 C/C++开发环境，如上图所示。 第一步：连接目标板、仿真器，检查必要的连线是...
mpu6050的DMP初始化不成功的问题
手握灵珠常奋笔，心开天籁不吹箫
08-03 1万+
这一点在正点原子的视频中有所提到，杜邦线连接可能不稳。。。 如果是直接插到板子上，那没有问题，程序我就不放了，网上到处都有，我之前的一篇文章主要也是说的6050与匿名上位机的通信代码，，，。。言归正传，如果你的6050是通过杜邦线，那就只能尽量用短一点的杜邦线，而且最好拉直。。。其实这些都不保险，主要原因在于杜邦线接头不稳，最好的办法直接焊死，这样就行了。其实很多人搞错了，不是6050初始化有问...
mpu9250地址
05-04
### MPU9250 I2C 地址与 SPI 配置 #### 1. MPU9250 的 I2C 地址 MPU9250 支持通过 I2C 协议进行通信，其地址由硬件引脚 AD0 决定。当 AD0 引脚接地时，设备的 I2C 地址为 `0x68`；而当 AD0 接高电平时，I2C 地址变为 `0x69`[^1]。 此外，由于 MPU9250 实际上是由 MPU6500 和 AK8963 组成的组合模块，因此在某些情况下还需要考虑 AK8963 的独立 I2C 地址。AK8963 的默认 I2C 地址为 `0x0C`，这适用于旁路模式下的单独通信[^1]。 #### 2. MPU9250 的 SPI 配置 MPU9250 同样支持 SPI 通信协议。在 SPI 模式下，无需关注具体的设备地址，而是依靠 CS（Chip Select）线来区分不同的从设备。为了进入 SPI 模式，需将 ESP_SEL 引脚拉低，并确保 SCL 和 SDAT/SDA 引脚切换到 SPI 功能状态[^2]。 具体来说，SPI 数据传输遵循以下规则： - MOSI（Master Out Slave In）：主机向 MPU9250 发送命令或数据。 - MISO（Master In Slave Out）：MPU9250 返回响应给主机。 - CLK（Clock Line）：同步时钟信号。 - CS（Chip Select）：片选信号，用于激活特定的从设备。 值得注意的是，在多从机环境中，每个从设备都需要一条独立的 CS 线或者通过软件模拟的方式共享同一根 CS 线[^2]。 #### 示例代码：初始化 MPU9250 使用 SPI 模式 下面给出一段基于 Arduino 平台的示例代码，演示如何配置 MPU9250 工作于 SPI 模式： ```cpp #include <SPI.h> #define DEV_ADDR 0xD0 // 不需要实际使用该定义，因为 SPI 不依赖设备地址 void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化 SPI 总线 SPI.begin(); SPI.setBitOrder(MSBFIRST); SPI.setDataMode(SPI_MODE0); SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16); // 设置合适的波特率 digitalWrite(SS, LOW); // 拉低 CS 线以选择器件 delay(10); writeRegister(DEV_ADDR | 0x80, 0x6B, 0x00); // 复位 PWR_MGMT_1 寄存器 } // 辅助函数：写入指定寄存器 void writeRegister(uint8_t regAddr, uint8_t data) { SPI.transfer(regAddr | 0x80); // 写操作标志 SPI.transfer(data); } ``` --- ###
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