wenky_Jong的博客

Cmake安装1. 首先需要到官网下载相应版本源代码2.下载后解压到任意目录打开readme文件3. 运行脚本./bootstrp4.运行make指令进行源码的编译，成功后运行make install 安装的目录在usr/local5.建立软连接 ln -s /usr/local/cmake /usr/bin...

一、VINS_Mono相关安装github仓库地址https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono运行安装ros包 melodic版本sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-tf ros-melodic-message-filters ros-melodic-image...

一、clion1.添加文件头注释键入// @Time : ${DATE} ${TIME}// @Author : WenkyJong// @Site : MianYang SWUST// @File : ${NAME}.cpp// @Contact: wenkyjong1996@gmail.com// @desc:二、ATOM...

一、配置github配置用户名与邮件 git config --global user.email wenkyjong1996@gmail.com git config --global user.name wenky查看配置的信息git config --global user.name git config --global user.email1.创建SSH keys...

Opencv+Cmake+VS2019配置1.下载安装相应的软件1.VS2019 、2.Cmake3.15.5 、3.opencv4.1.24.opencvcv_contrib4.1.22.配置cmake主要是nonfree模块以及contrib模块的添加配置完成后点击generate。3.用VS2019进行编译打开cmake的build文件找到VS工程点击右键生成4....

Anaconda 配置1. Anaconda的python环境配置1.1 新建一个python环境新建一个GPU版本的tensorflow虚拟环境通过下面的命令。conda create -n TF_GPU python=3.6 进入该环境activate TF_GPU运行下面指令进行安装 。在目前该指令安装的是tensorflow2.0的版本。conda install ...