RT-Thread学习笔记 --(3)RT-Thread自动初始化机制分析

本文分析了RT-Thread操作系统中自动初始化机制的工作原理。通过将初始化函数放置于特定符号段,利用MDK编译器特性,使得这些函数能够在系统启动过程中被自动调用,无需手动添加至启动流程。这种方式简化了组件的初始化过程。

RT-Thread自动初始化机制分析

相信不少工程师在阅读RT-Thread相关源代码的时候,都会经常看到如下图所示的宏定义,按照宏定义的命名来理解,这些宏定义似乎都是对一些初始化函数进行某些声明工作。

 

如上图所示,通过对源码的跟踪发现,这些INIT_XXX_EXPORT的宏定义,最终都是调用了INIT_EXPORT这个宏定义,而这个宏定义,就是把该初始化函数放在自定义的rti_fn符号段里面,源码在rtdef.h头文件里面,如下图所示。

 

把初始化函数放到自定义的符号段里面,有什么作用呢?答案就是,可以通过这种方式,让这些初始化函数被隐式调用,不用手动往RT-Thread的初始化过程里面添加该函数。

 

什么是隐式调用?隐式调用的意思就是,当我们往工程代码里面添加某个系统组件或外接设备的时

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