STM32_FreeRTOS开发详细教程_01_FreeRTOS源码移植（附示例代码+下载链接）

---

1 什么是FreeRTOS？

• FreeRTOS就是一种实时操作系统
• RTOS：Real Time Operating System实时操作系统。
• 小编之前用 UCOS ，但应用到项目，是要收费的，而FreeRTOS是免费开源，所以果断切换啦~

2 下载FreeRTOS源码文件

• 小编现用的是V9.0.0源码，目前使用挺稳定的，官网也有更新的版本，可以根据自身需求下载。
• 历史版本源码下载地址：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/
  
  

2.1 获取FreeRTOS源码

• 双击文件
  
• 选择文件存放地址
  
• FreeRTOS 源码文件
  

3 FreeRTOS源码的描述与提取

• 重点在两个文件夹里：“FreeRTOS”和“FreeRTOS-Plus”
• 以下内容以KEIL + STM32F103为例

3.1 FreeRTOS 文件夹（主要用到这个）

3.1.1 Source 文件夹（移植的代码主要在这里）

3.1.1.1 Source - include 文件夹（全部移植）

3.1.1.2 Source - portable 文件夹（部分移植）

3.1.2 Demo 文件夹（示例代码-部分移植）

• 这个文件夹只移植一个文件：“ FreeRTOSConfig.h ”
  

3.2 FreeRTOS-Plus 文件夹（扩展功能-目前没用）

• FreeRTOS-Plus 中的源码其实并不是 FreeRTOS 系统的源码，而是在 FreeRTOS
  系统上另外增加的一些功能代码，比如 CLI、FAT、Trace 等等。所以我们如果只是学习 FreeRTOS 这个系统的话FreeRTOS-Plus 就没必要看了。（参考《STM32F1 FreeRTOS 开发手册》）

4 建立工程

4.1 建立工程文件夹 - FreeRTOS_V1

4.2 下载最新的STM32F103标准外设库，并移植

• FreeRTOS-Demo 文件夹里面的STM32标准外设库已经很老了，需要重新下载新的使用，具体操作参考一下内容
• 《Keil新建STM32软件工程 - （详细步骤图文）》链接：https://blog.youkuaiyun.com/lnfiniteloop/article/details/134943893?spm=1011.2415.3001.5331

4.3 移植FreeRTOS源码

4.3.1 建立本地文件夹（放置移植文件）

• 建立一个文件夹“FreeRTOS”，在里面再建立三个字文件夹
  
  

4.3.2 FreeRTOS源码文件移植对应关系图

5 总结

• 欢迎纠正，(づ￣3￣)づ╭❤～
  如果有帮助到你，能点个赞吗？ღ( ´･ᴗ･` ) 比心