ubuntu16.04下QT5-ROS GUI 安装以及中文输入

最新推荐文章于 2024-05-18 10:50:25 发布

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#ROS #ubuntu

在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic环境下，本文详细介绍了如何安装QT5-ROS GUI，包括添加PPA源、安装qt57creator-plugin-ros，以及创建桌面快捷方式。此外，针对QT-ROS中无法输入中文的问题，解决方案是安装fcitx-frontend-qt5，找到fcitx插件并复制到QT Creator的相应目录，然后重启QT5-ROS。

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ubuntu 16.04 ros kinetic
1.
install qt5-ros
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
2.
桌面建立文档，Qt-ROS.desktop(其他位置也行，一般在桌面）
复制以下代码：
[Desktop Entry]
Exec=bash -i -c qtcreator %F
Icon=QtProject-qtcreator
Type=Application
Terminal=false
Name=Qt-ROS
GenericName=Integrated Development Environment
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.nokia.qt.qmakeprofile;application/vnd.nokia.xml.qt.resource;
Categories=Qt;Development;IDE;
InitialPreference=9
备注：Ecec=bash -i -c （qt安装路径，可在属性中修改）
3.
对桌面快捷启动图标右键选择
Command 栏中改为bash -i -c /opt/qt59/bin/qtcreator （启动安装路径）