OpenCV2.4.4实现Harris角点检测

1. #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
2. #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"  
3. #include <iostream>  
4. #include <stdio.h>  
5. #include <stdlib.h>  
6.   
7. using namespace cv;  
8. using namespace std;  
9.   
10. //全局变量  
11. Mat src, src_gray;//源图和灰度图  
12. int thresh = 200;//默认阈值  
13. int max_thresh = 255;//滑块条最大值  
14.   
15.   
16. void cornerHarris_demo( int, void* )  
17. {  
18.     Mat dst, dst_norm, dst_norm_scaled;  
19.     dst = Mat::zeros( src.size(), CV_32FC1 );  
20.   
21.     //参数  
22.     int blockSize = 2;  
23.     int apertureSize = 3;  
24.     double k = 0.04;  
25.   
26.     //Harris角点检测  
27.     cornerHarris( src_gray, dst, blockSize, apertureSize, k, BORDER_DEFAULT );  
28.   
29.     //像素归一化到[0,255]  
30.     normalize( dst, dst_norm, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_32FC1, Mat() );  
31.     convertScaleAbs( dst_norm, dst_norm_scaled );//去绝对值后变换为8位无符号类型  
32.   
33.     Mat src_copy = src.clone();  
34.     //在角点上画圈  
35.     for( int j = 0; j < dst_norm.rows ; j++ )  
36.     {  
37.         for( int i = 0; i < dst_norm.cols; i++ )  
38.         {  
39.             if( (int) dst_norm.at<float>(j,i) > thresh )  
40.             {  
41.                 circle(dst_norm_scaled,Point(i,j),3,Scalar(0));  
42.                 circle(src_copy,Point(i,j),3,Scalar(0,255,0));  
43.             }  
44.         }  
45.     }  
46.     /// Showing the result  
47.     namedWindow( "Corners", CV_WINDOW_AUTOSIZE );  
48.     imshow( "Corners", dst_norm_scaled );  
49.     imshow( "Src", src_copy );  
50.   
51. }  
52.   
53. int main()  
54. {  
55.     //加载源图像并转换为灰度图  
56.     src = imread("horse.jpg");  
57.     cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );  
58.   
59.     //显示源图  
60.     namedWindow( "Src", CV_WINDOW_AUTOSIZE );  
61.     imshow( "Src", src );  
62.   
63.     //创建滑块条，并指定回调函数为cornerHarris_demo()，每次滑块位置改变时都会调用此函数  
64.     createTrackbar( "阈值：", "Src", &thresh, max_thresh, cornerHarris_demo );  
65.   
66.     //调用函数，计算角点  
67.     cornerHarris_demo( 0, 0 );  
68.   
69.     waitKey(0);  
70.     return(0);  
71. }  
72. 效果图：
73. 
    
74. 效果图自己测试的。
    
75. 程序转载自：http://blog.youkuaiyun.com/masibuaa/article/details/8986098
76.