[libco] 删除协程的正确姿势

安全删除libco协程:避免定时炸弹
删除libco协程时需谨慎,不能直接删除正在运行的协程,因协程可能在处理socket事件或定时器事件,此时删除可能导致野指针。正确的做法是在协程结束后(cEnd=1)安全删除。文章介绍了协程数据结构和运行函数,强调了删除工作中的协程的危险性,并展示了删除关注的socket事件和定时器事件的代码片段。

如果你认为只需要简单调用 co_release 就能将 libco 的协程删除,那等待你的可能就是定时炸弹 💣。

文章来源:* [libco] 删除协程的正确姿势


1. 正确姿势

如何才能安全删除一个协程?

禁止删除一个正在工作的协程,删除已经停止工作(stCoRoutine_t.cEnd == 1)的协程是比较安全的。

/* 协程数据结构。 */
struct stCoRoutine_t {
    ...
    char cEnd; /* 协程是否结束。 */
    ...
};

/* 协程运行函数。 */
static int CoRoutineFunc(stCoRoutine_t *co, void *) {
    if (co->pfn) {
        co->pfn(co->arg);
    }
    co->cEnd = 1; /* 协程工作函数退出后,协程就已经结束了。 */

    stCoRoutineEnv_t *env = co->env;
    co_yield_env(env);
    return 0;
}

2. 原因

为啥删除工作中的协程是不安全?

因为协程在工作过程中可能触发 poll 功能。它主要处理了两种类型事件:socket 事件和定时器事件,这些事件都是异步回调的。当事件触发后,如果协程被释放了,那么保存的协程指针变成了 野指针!

int co_poll_inner(stCoEpoll_t *ctx, struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout, poll_pfn_t pollfunc) {
    ...
    stPoll_t &arg = *((stPoll_t *)malloc(sizeof(stPoll_t)));
    ...
    /* 保存当前协程指针。 */
    arg.pArg = GetCurrCo(co_get_curr_thread_env());
    ...
    /* 添加关注的 socket 事件。 */
    int ret = co_epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, fds[i].fd, &ev);
    ...
    /* 添加定时器事件。 */
    int ret = AddTimeout(ctx->pTimeout, &arg, now);
    ...
    /* 切出当前协程。 */
    co_yield_env(co_get_curr_thread_env());
    ...
    /* 删除定时器事件。 */
    RemoveFromLink<stTimeoutItem_t, stTimeoutItemLink_t>(&arg);
    ...
    /* 删除关注的 socket 事件。 */
    co_epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_DEL, fd, &arg.pPollItems[i].stEvent);
    ...
}
【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
本软件实现了一种基于时域有限差分法结合时间反转算法的微波成像技术,旨在应用于乳腺癌的早期筛查。其核心流程分为三个主要步骤:数据采集、信号处理与三维可视化。 首先,用户需分别执行“WithTumor.m”与“WithoutTumor.m”两个脚本。这两个程序将在模拟生成的三维生物组织环境中进行电磁仿真,分别采集包含肿瘤模型与不包含肿瘤模型的场景下的原始场数据。所获取的数据将自动存储为“withtumor.mat”与“withouttumor.mat”两个数据文件。 随后,运行主算法脚本“TR.m”。该程序将加载上述两组数据,并实施时间反转算法。算法的具体过程是:提取两组仿真信号之间的差异成分,通过一组专门设计的数字滤波器对差异信号进行增强与净化处理,随后在数值模拟的同一组织环境中进行时间反向的电磁波传播计算。 在算法迭代计算过程中,系统会按预设的周期(每n次迭代)自动生成并显示三维模拟空间内特定二维切面的电场强度分布图。通过对比观察这些动态更新的二维场分布图像,用户有望直观地识别出由肿瘤组织引起的异常电磁散射特征,从而实现病灶的视觉定位。 关于软件的具体配置要求、参数设置方法以及更深入的技术细节,请参阅软件包内附的说明文档。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除
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