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最新推荐文章于 2022-11-16 16:22:19 发布

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本文介绍如何优化OpenCV光流可视化，包括显示彩色图像而非灰度图，将光流单独绘制到一幅图像上，并计算角度误差。通过实现改进后的代码，可以更有效地分析和理解运动物体之间的相对位置变化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

from C:\OpenCV2.1\samples\c

#undef _GLIBCXX_DEBUG

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

using namespace cv;

void drawOptFlowMap(const Mat& flow, Mat& cflowmap, int step,
                    double scale, const Scalar& color)
{
    for(int y = 0; y < cflowmap.rows; y += step)
        for(int x = 0; x < cflowmap.cols; x += step)
        {
            const Point2f& fxy = flow.at<Point2f>(y, x);
            line(cflowmap, Point(x,y), Point(cvRound(x+fxy.x), cvRound(y+fxy.y)),
                 color);
            circle(cflowmap, Point(x,y), 2, color, -1);
        }
}

int main(int argc, char** argv)
{
    VideoCapture cap(0);
    
    if( !cap.isOpened() )
        return -1;
    
    Mat prevgray, gray, flow, cflow, frame;
    namedWindow("flow", 1);
    
    for(;;)
    {
        cap >> frame;
        cvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY);
        
        if( prevgray.data )
        {
            calcOpticalFlowFarneback(prevgray, gray, flow, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0);
            cvtColor(prevgray, cflow, CV_GRAY2BGR);
            drawOptFlowMap(flow, cflow, 16, 1.5, CV_RGB(0, 255, 0));
            imshow("flow", cflow);
        }
        if(waitKey(30)>=0)
            break;
        std::swap(prevgray, gray);
    }
    return 0;
}

希望得到的改进：

1. 显示摄像头捕获的彩色图像，而不是灰度图

2. 把光流单独画在一副图上

3. 计算角度误差什么的

待续。。。