mp4 video转为ros image message

最新推荐文章于 2024-04-16 09:47:25 发布

原创

最新推荐文章于 2024-04-16 09:47:25 发布 · 3.6k 阅读

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本文介绍如何将MP4视频转换为ROS的image消息，利用cv_bridge进行图像转换，包括图像的裁剪和缩放以适应SLAM算法的需求。同时，提到了如何在Ubuntu中使用VLC裁剪视频。

有时候我们需要把自己录制的视频使用ros广播出去，这时需要读取这个视频的文件，然后将image转换为sensor_image，可以使用cv_bridge完成图像转换的工作

import sys, time
import numpy as np
from scipy.ndimage import filters
import cv2
import roslib
import rospy
from sensor_msgs.msg import Image
from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError
import time
def main(args):
    tdelay = rospy.get_param('/publi